[實用新型]一種智能焊接設備

有效

• 申請號: 201821096137.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208880144U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 何德輝;陳宇;鄒兵;段鑫;陸英
• 申請（專利權）人: 廣東人勵智能工程有限公司;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K37/047;B23K37/053;B23K37/00;B23K26/282
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種智能焊接設備，其特征在于，包括兩組支撐模塊、轉動模塊、焊接模塊、打磨模塊和檢測模塊；

所述支撐模塊包括定位套，所述定位套內徑與管材外徑相配合，每組支撐模塊的定位套內配合一根管材；

所述兩組支撐模塊的定位套同軸布置，兩根管材相對一面緊貼，所述轉動模塊驅動兩根管材同步轉動；

所述焊接模塊固定，在所述兩根管材同步轉動過程中，對所述兩根管材緊貼面焊接；

所述打磨模塊包括打磨帶，當所述兩根管材焊接完成后，所述兩根管材的緊貼面上形成焊縫，所述打磨帶用于對所述焊縫進行打磨；

所述檢測模塊包括CCD檢測頭,通過所述CCD檢測頭獲取所述焊縫的圖像進行檢測。

2.如權利要求1所述的智能焊接設備，其特征在于，所述智能焊接設備還包括平動模塊，所述平動模塊驅動所述管材沿所述定位套軸向運動。

3.如權利要求2所述的智能焊接設備，其特征在于，所述平動模塊包括平動板、平動驅動氣缸、平動驅動電機、平動膠輪；

所述平動驅動氣缸驅動所述平動板朝定位套方向或遠離定位套方向運動；

所述平動驅動電機固定在所述平動板上，輸出端基于皮帶傳動方式驅動所述平動膠輪轉動；

當所述平動驅動氣缸驅動所述平動板朝所述定位套方向運動時，所述平動膠輪與所述定位套內的管材外周接觸；

所述平動膠輪在與所述管材接觸位置的切線運動方向與所述管材在定位套內運動方向相同。

4.如權利要求1所述的智能焊接設備，其特征在于，所述智能焊接設備還包括料架模塊和上料模塊；

所述料架模塊內設置由多根管材，所述上料模塊將所述料架模塊內的多根管材依次送至所述定位套中。

5.如權利要求4所述的智能焊接設備，其特征在于，所述料架模塊包括分度盤和多根管材支桿；

所述管材支桿外周與所述管材內壁配合，所述管材套在所述管材支桿上；

所述多根管材支桿圓周均布在所述分度盤上，所述分度盤驅動所述多根管材支桿在多個預設的固定工位上轉移；

所述多個預設的固定工位的其中一個固定工位為上料工位，位于所述上料工位的管材支桿與所述定位套同軸；

所述上料模塊包括上料導軌、上料滑塊、上料導軌電機、上料夾具驅動氣缸、上料夾具；

所述上料導軌軸線與所述管材支桿軸線平行并固定在所述固定工位上方，所述上料滑塊配合在所述上料導軌上并基于上料導軌電機在所述上料導軌上運動；

所述上料夾具驅動氣缸豎直固定在所述上料滑塊上，所述上料夾具驅動氣缸的活塞末端與所述夾具連接板連接，所述上料夾具與所述夾具連接板連接；

所述上料夾具將位于所述上料工位的管材沿軸向轉移至所述定位套中。

6.如權利要求5所述的智能焊接設備，其特征在于，所述智能焊接設備還包括標記模塊，所述標記模塊在所述上料夾具將位于所述上料工位的管材沿軸向轉移至所述定位套的過程中，沿所述管材軸向做標記線。

7.如權利要求1所述的智能焊接設備，其特征在于，所述轉動模塊包括擺動底座、擺動氣缸、擺動連接件、轉動軸、轉動膠輪、轉動電機、減速箱；

所述擺動底座底部固定，中部與所述擺動氣缸的本體鉸接，頂部與所述擺動連接件鉸接；

所述擺動連接件尾部與所述擺動氣缸的活塞桿鉸接，所述擺動連接件頭部與轉動軸鉸接；所述轉動膠輪設置在所述轉動軸上；

當所述轉動軸靠近定位套時，所述轉動膠輪與位于定位套內的管材接觸并驅動管材旋轉；

所述支撐模塊還包括支撐底座，所述定位套設置在所述支撐底座上；

所述減速箱設置在所述支撐底座內，所述轉動電機固定在所述支撐底座上且輸出軸與所述減速箱的輸入端連接；當所述擺動連接件驅動所述轉動軸落于所述支撐底座上時，所述減速箱的輸出端與所述轉動軸對應位置上的齒嚙合，驅動所述轉動軸轉動。

8.如權利要求1所述的智能焊接設備，其特征在于，所述焊接模塊包括偏振聚焦頭；偏振聚焦頭設置在兩根管材焊接輪廓的正下方，焦點聚焦于所述兩根管材焊接輪廓上的一點。

9.如權利要求1所述的智能焊接設備，其特征在于，所述打磨模塊包括打磨平臺、打磨電機、打磨帶、升降電機、升降絲桿；

所述打磨電機的本體固定在所述打磨平臺上，輸出端驅動所述打磨帶轉動；所述升降電機基于所述升降絲桿控制所述打磨平臺在豎直方向上運動；

所述兩根管材焊接完成后，所述升降電機控制所述打磨平臺運動到預設位置，所述打磨帶打磨所述兩根管材的焊縫。