[實用新型]基于仿生蝠鲼的無人機

有效

• 申請號: 201821096013.3
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208530830U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李濤
• 申請（專利權）人: 李濤
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/30;B64C1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是關于一種基于仿生蝠鲼的無人機，包括機身、水平尾翼和垂直尾翼；機身和水平尾翼的外形為蝠鲼身體式外形，扁平較寬，機翼的平面形狀為梯形，飛機中的電池倉、回收傘倉、任務設備艙、油箱的形狀均根據所述機身的形狀設計；本實用新型的無人機優化后的機翼結合仿生機身、水平尾翼的氣動外形設計，使飛機在飛行中空氣阻力非常低，升力面積大，飛行穩定性高；此外機翼與尾翼均采用可拆卸式安裝，使無人機便于維修。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，特別是涉及一種基于仿生蝠鲼的無人機。

背景技術

無人機具有體型小、成本較低等優勢，其在民用領域和軍用領域的用途越來越多，尤其是固定翼無人機，在航拍、航測、電力巡線、前沿偵查等方面發展更為迅速。但是現在的航怕、航測等用途，大部分無人機由于由于外型設計，其在飛行中空氣阻力較大，或升力較小，無法滿足任務工作要求。現有技術提出一種仿生飛翼無人機的氣動外形，該無人機為一體式的無人機，即機翼機身為一體，其一體式機體外形仿生蝠鲼外形，雖然該無人機升力面積大，在飛行中具有較大的升力，但其一體式機型面積較大，飛行中的空氣阻力也相對較大，此外其機翼機身為一體式，無法拆卸，維修非常不方便。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，提供一種基于仿生蝠鲼的無人機，所要解決的技術問題是使本實用新型的基于仿生蝠鲼的無人機在飛行中受到的空氣阻力小，且拆卸式安裝易于維修，從而更加適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。

依據本實用新型提出的一種基于仿生蝠鲼的無人機，包括機身、機翼、尾翼，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼；所述機身和水平尾翼的外

形為蝠鲼身體式外形；所述機身高度為270±50mm，長度為2.2m±0.1m,

機身寬40-50cm，所述機身包括四部分，分別為：

機身頭部，所述機身的頭部前端設置發動機，所述發動機前端設有螺旋槳；

前段，在機身前段設有電池倉；

中間段，為扁平狀，兩側向外凸出，在中間段設有回收傘倉，所述回收傘下方設有油箱，所述機翼可拆卸的安裝在中間段兩側面；

后段，為扁平狀，兩側為向內凹進的弧形，在機身后段的前端設有任務設備艙；

所述電池倉、回收傘倉、任務設備艙、油箱的形狀均根據所述機身的形狀設計；

所述機翼的平面形狀為梯形，展弦比的范圍為9-11，上反角范圍為1-3度，安裝角的范圍為3-5度，翼展為3.2m±0.1m；

所述的水平尾翼為兩部分，第一部分的平面形狀為高為向內凹進弧形的梯形，第二部分的的平面形狀為矩形，第一部分前端與機身尾部的后端可拆卸連接，第一部分后端與第二部分連接，所述水平尾翼的面積為0.36m²±0.01m²；所述水平尾翼的上表面兩外緣分別可拆卸的安裝一個垂直尾翼，所述垂直尾翼的平面形狀為梯形，兩個垂直尾翼沿機身對稱面對稱設置。

本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

優選的，前述的基于仿生蝠鲼的無人機，其中所述的螺旋槳為18*10英寸的雙槳葉折疊木質螺旋槳。

優選的，前述的基于仿生蝠鲼的無人機，其中左機翼與右機翼分別通過碳桿與插孔與機身連接；所述的機翼與機身通過固定裝置加固。

優選的，前述的基于仿生蝠鲼的無人機，其中所述的左機翼和右機翼的上表面后緣均設有副翼，所述副翼包括副翼舵面、副翼舵機及副翼連桿，所述副翼舵面通過副翼連桿與副翼舵機連接。