[實用新型]一種自動取鍋機器人

有效

• 申請號: 201821094219.2
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208681610U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 鄭天威
• 申請（專利權）人: 海底撈控股有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本實用新型涉及一種自動取鍋機器人，包括用于夾取鍋體的取鍋裝置、使取鍋裝置升降的升降裝置以及使升降裝置移動的行走裝置，其中，所述取鍋裝置活動安裝在升降裝置上并與升降裝置之間設置有翻轉裝置，使取鍋裝置在升降的同時還能水平翻轉；所述升降裝置活動安裝在行走裝置上并與行走裝置之間設置有旋轉裝置，使升降裝置在移動的同時還能自由旋轉。本實用新型的機器人通過行走裝置能夠移動至需要取鍋的位置，使取鍋裝置通過升降裝置到達所需取鍋的高度，再通過取鍋裝置夾取與存放鍋體，無需人工值守，極大提高了配鍋的工作效率，使火鍋鍋底的調制過程能夠有序的進行。

技術領域

本實用新型涉及餐飲輔助設備技術領域，具體來說，是指一種自動取鍋機器人。

背景技術

餐飲服務企業中，顧客滿意度是企業的一項核心考核指標，為了給顧客提供更優質的服務和個性化的就餐體驗，基于客戶的特殊要求進行個性化服務是未來餐飲服務的發展方向。有資料顯示，在火鍋服務行業中，個性化訂制鍋底的需求占比趨勢日益攀升。

但現目前，大多火鍋類服務門店均采用人工配鍋的方式進行個性化鍋底訂制需求的調配，這種調配方式受火鍋店員工的責任心和情緒波動等人為因素的影響較大，并且針對顧客的個性化服務響應的效率較低，主要存在以下幾點問題：

1、不同顧客的口味需求不同，為滿足個性化訂制鍋底服務，則需要投入較多的人力資源；

2、人工配鍋時間長，不能夠保證顧客個性化鍋底需求的快速響應；

3、人工配鍋需要火鍋店的后廚具有更大的使用面積，不利于火鍋店面積的有效利用。

而調配火鍋的鍋底首先需要將鍋從鍋架上取下，為滿足客戶的需求，火鍋店一般都配備有層數較多的鍋架，導致有些鍋的拿取與存放高度較高，不便于員工的操作，造成了人力資源的浪費，并且使得配鍋效率降低。

因此，為了保證顧客個性化服務的有效、快速供應，提供一種能夠自動從鍋架上取鍋的機器人，是本技術領域的技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動取鍋機器人，以解決現有技術中采用人工拿取與存放鍋體因鍋架較高而造成的人力資源浪費、配鍋效率降低的技術問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種自動取鍋機器人，包括用于夾取鍋體的取鍋裝置、使取鍋裝置升降的升降裝置以及使升降裝置移動的行走裝置，其中，

所述取鍋裝置活動安裝在升降裝置上并與升降裝置之間設置有翻轉裝置，使取鍋裝置在升降的同時還能水平翻轉；

所述升降裝置活動安裝在行走裝置上并與行走裝置之間設置有旋轉裝置，使升降裝置在移動的同時還能自由旋轉。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述取鍋裝置包括防墜板以及安裝在防墜板上的剪式取鍋器、限位卡和伸縮機，伸縮機帶動剪式取鍋器直線移動，剪式取鍋器通過限位卡改變其張合角度以夾緊或松開鍋體。

進一步，所述剪式取鍋器包括剪刀桿和設置于剪刀桿端部的夾取桿，兩組剪刀桿和夾取桿相互鉸接，伸縮機的伸縮端與所述鉸接處固定連接以推動或回拉剪式取鍋器，兩個夾取桿所圍合的形狀與鍋體的形狀適配，在兩個夾取桿的自由端之間設置有彈性件：

當伸縮機推動剪式取鍋器前進時，兩個夾取桿相向而行以夾緊鍋體；

當伸縮機回拉剪式取鍋器后退時，兩個夾取桿在彈性件作用下相離以松開鍋體。

進一步，所述剪刀桿的自由端設置有支撐于防墜板上的支撐柱。