[實用新型]一種3D打印而成的桌面教育機器人

有效

• 申請號: 201821094056.8
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208557504U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 喻智勇
• 申請（專利權）人: 重慶安尼森智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J18/04;G09B25/02
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 黎志紅

本實用新型公開了一種3D打印而成的桌面教育機器人，包括底座，轉動連接于所述底座上的轉動座，用于驅動所述轉動座相對于底座轉動的電機I，繞水平方向轉動連接于所述轉動座的大臂，用于驅動所述大臂相對于轉動座擺動的電機II，轉動連接于所述大臂的轉動臂安裝座，用于驅動所述轉動臂安裝座相對于大臂轉動的電機III，轉動連接于轉動臂安裝座的轉動臂，用于驅動所述轉動臂相對于轉動臂安裝座轉動的電機IV，固定于所述轉動臂的小臂，轉動連接于所述小臂的工作電機，以及用于驅動所述工作電機相對于小臂轉動的電機V；所述底座、轉動座、大臂、轉動臂安裝座、轉動臂和小臂均通過3D打印制作，通過3d打印制造復雜結構的機械臂臂體生產成本較低，適合產品多樣化的小批量生產，有利于產品的市場推廣。

技術領域

本實用新型涉及教育演示用機器人領域，特別涉及一種3D打印而成的桌面教育機器人。

背景技術

隨著社會的進步，機械手臂是目前在工業機器人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、教育教學、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。在教育教學方面能讓學生了解機械臂的工作過程，了解力的產生到轉化的過程；因此，學校經常組織學生到工廠考察學習各種機械臂工作，由于，工廠都是大型機械臂，學生進入學習很不方便，且存在較多安全隱患。

因此，需要一種3D打印而成的桌面教育機器人，該平臺實現了工業機器人的小型化與輕量化，實現了將大型工業機器人變成了教學演示產品，可布置在教室、書房等研究和學習場所，而現有的教育演示型工業機器人的各段臂體通常采用鋁合金等金屬材料制作，采用金屬材料不利于實現桌面教育機器人的輕量化，若采用塑料通過注塑成型各段臂體，則開模成本較高，無法適應需求有限的桌面教育機器人市場。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種3D打印而成的桌面教育機器人，該機器人采用3D打印制作而成，能夠實現了工業機器人小型化與輕量化，可布置在教室、書房等研究和學習場所，便于拆卸與安裝，外形美觀，拆卸不傷手，能讓使用者更加全面的掌握工業機器人工作的過程，同時其生產成本較低，有利于產品的市場推廣。

本實用新型的3D打印而成的桌面教育機器人包括：底座，轉動連接于所述底座上的轉動座，用于驅動所述轉動座相對于底座轉動的電機I，繞水平方向轉動連接于所述轉動座的大臂，用于驅動所述大臂相對于轉動座擺動的電機II，轉動連接于所述大臂的轉動臂安裝座，用于驅動所述轉動臂安裝座相對于大臂轉動的電機III，轉動連接于轉動臂安裝座的轉動臂，用于驅動所述轉動臂相對于轉動臂安裝座轉動的電機IV，固定于所述轉動臂的小臂，轉動連接于所述小臂的工作電機，以及用于驅動所述工作電機相對于小臂轉動的電機V；所述底座、轉動座、大臂、轉動臂安裝座、轉動臂和小臂均通過3D打印制作；

進一步，所述電機I通過帶/鏈傳動機構I驅動轉動座轉動；所述底座包括基板和一體成型于所述基板上的圓錐臺；所述基板底部形成有用于容納所述帶/鏈傳動機構I的腔體；所述錐臺內設有軸承座；

進一步，所述轉動座包括底板和固定于所述底板的左側板和右側板；所述大臂內端轉動連接于所述左側板，所述電機II固定安裝于所述右側板；所述左側板和右側板之間鉸接有緩沖缸安裝筒；

進一步，所述電機III固定于大臂，并通過帶/鏈傳動機構II驅動轉動臂安裝座相對于大臂轉動；所述大臂包括分體式的臂體、固定于臂體一側的加強肋以及固定于臂體另一側用于容納帶/鏈傳動機構II的密封倉；所述臂體包括相互固定的大臂前段和大臂后段；所述密封倉包括兩個相對設置形成環形結構的U形條以及用于封閉該環形結構的端蓋；

進一步，所述轉動臂安裝座包括相互固定的上半體和下半體；所述上半體和下半體分別設有用于安裝電機V和電機IV的安裝孔；所述上半體一體成型有法蘭盤，并通過該法蘭盤傳動連接所述帶/鏈傳動機構II的從動帶/鏈輪；

進一步，所述電機IV通過帶/鏈傳動機構III驅動轉動臂轉動，且轉動臂一體成形有所述帶/鏈傳動機構III的從動帶/鏈輪。