[實用新型]一種3D打印而成的桌面教育機器人

有效

• 申請號: 201821094056.8
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208557504U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 喻智勇
• 申請（專利權）人: 重慶安尼森智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J18/04;G09B25/02
• 代理公司: 重慶萃智邦成專利代理事務所(普通合伙) 50231
• 代理人: 黎志紅

1.一種3D打印而成的桌面教育機器人，其特征在于，包括：底座，轉動連接于所述底座上的轉動座，用于驅動所述轉動座相對于底座轉動的電機I，繞水平方向轉動連接于所述轉動座的大臂，用于驅動所述大臂相對于轉動座擺動的電機II，轉動連接于所述大臂的轉動臂安裝座，用于驅動所述轉動臂安裝座相對于大臂轉動的電機III，轉動連接于轉動臂安裝座的轉動臂，用于驅動所述轉動臂相對于轉動臂安裝座轉動的電機IV，固定于所述轉動臂的小臂，轉動連接于所述小臂的工作電機，以及用于驅動所述工作電機相對于小臂轉動的電機V；所述底座、轉動座、大臂、轉動臂安裝座、轉動臂和小臂均通過3D打印制作。

2.根據權利要求1所述的3D打印而成的桌面教育機器人，其特征在于：所述電機I通過帶/鏈傳動機構I驅動轉動座轉動；所述底座包括基板和一體成型于所述基板上的圓錐臺；所述基板底部形成有用于容納所述帶/鏈傳動機構I的腔體；所述錐臺內設有用于轉動支承轉動座的軸承座孔。

3.根據權利要求2所述的3D打印而成的桌面教育機器人，其特征在于：所述轉動座包括底板和固定于所述底板的左側板和右側板；所述大臂內端轉動連接于所述左側板，所述電機II固定安裝于所述右側板；所述左側板和右側板之間鉸接有緩沖缸安裝筒。

4.根據權利要求3所述的3D打印而成的桌面教育機器人，其特征在于：所述電機III固定于大臂，并通過帶/鏈傳動機構II驅動轉動臂安裝座相對于大臂轉動；所述大臂包括分體式的臂體、固定于臂體一側的加強肋以及固定于臂體另一側用于容納帶/鏈傳動機構II的第一密封倉；所述臂體包括相互固定的大臂前段和大臂后段；所述第一密封倉包括口部對接形成環形結構的兩個U形條以及用于封閉該環形結構的端蓋。

5.根據權利要求4所述的3D打印而成的桌面教育機器人，其特征在于：所述轉動臂安裝座包括相互固定的上半體和下半體；所述上半體和下半體分別設有用于安裝電機V和電機IV的安裝孔；所述上半體一體成型有法蘭盤，并通過該法蘭盤傳動連接所述帶/鏈傳動機構II的從動帶/鏈輪。

6.根據權利要求5所述的3D打印而成的桌面教育機器人，其特征在于：所述電機IV通過帶/鏈傳動機構III驅動轉動臂轉動，且轉動臂一體成形有所述帶/鏈傳動機構III的從動帶/鏈輪。

7.根據權利要求6所述的3D打印而成的桌面教育機器人，其特征在于：所述電機V傳動連接于一穿過旋轉臂的傳動軸，所述傳動軸的動力依次通過錐齒輪副和帶/鏈傳動機構IV驅動工作電機相對于小臂轉動，所述小臂固定于轉動臂一側，轉動臂的另一側固定有用于容納帶/鏈傳動機構IV的第二密封倉，所述工作電機位于小臂和第二密封倉之間。