[實用新型]一種GNSS融合RTK高精定位車機

有效

• 申請號: 201821093160.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208334660U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陳向陽
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/42
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本實用新型涉及一種GNSS融合RTK高精定位車機，包括GNSS RTK模塊、蜂窩通訊模塊、CDR數字廣播接收模塊以及CORS基站服務器；GNSS RTK模塊分別與蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊通訊連接，蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別與CORS基站服務器通訊連接；GNSS RTK模塊向蜂窩通訊模塊發送根據其信號接收端接收的衛星信號解算出的初步位置信息，蜂窩通訊模塊向CORS基站服務器發送初步位置信息，蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別通過其信號接收端接收CORS基站服務器發出的根據接收的初步位置信息及其自身獲取的位置信息進行解算處理得到的位置糾正信息；蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別向GNSS RTK模塊發送位置糾正信息。

技術領域

本實用新型涉及定位技術領域，特別是涉及一種GNSS融合RTK高精定位車機。

背景技術

當前的GNSS （Global Navigation Satellite System，全球衛星導航系統）網絡RTK（Real - time kinematic，實時動態，載波相位差分技術）高精定位技術必須依靠良好的衛星信號接收和利用蜂窩通訊模塊通過蜂窩網絡穩定接收CORS（ContinuouslyOperating Reference Stations，利用多基站網絡RTK技術建立的連續運行（衛星定位服務）參考站）基站發來的位置糾正信息。

當蜂窩通訊鏈路擁堵,中斷或信號覆蓋不到的地方，導致GNSS 網絡RTK高精定位的通訊模塊未能及時接收到位置糾正信息，可以導致高精度定位失敗。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的不足，提供一種GNSS融合RTK高精定位車機。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種GNSS融合RTK高精定位車機，包括GNSS RTK模塊、蜂窩通訊模塊、CDR數字廣播接收模塊以及CORS基站服務器；所述GNSS RTK模塊分別與蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊通訊連接，所述蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別與CORS基站服務器通訊連接；所述GNSS RTK模塊向蜂窩通訊模塊發送根據其信號接收端接收的衛星信號解算出的初步位置信息，所述蜂窩通訊模塊向CORS基站服務器發送初步位置信息，所述蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別通過其信號接收端接收CORS基站服務器發出的根據接收的初步位置信息及其自身獲取的位置信息進行解算處理得到的位置糾正信息；所述蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別向GNSS RTK模塊發送位置糾正信息。

進一步的，作為優選技術方案，在所述GNSS RTK模塊內設有信號質量比較模塊和位置融合計算模塊，所述蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊的信號發送端分別與信號質量比較模塊的信號接收端通訊連接，所述信號質量比較模塊的信號發送端與所述位置融合計算模塊的信號接收端通訊連接，所述信號質量比較模塊向位置融合計算模塊發送信號質量較強的蜂窩通訊模塊或CDR數字廣播接收模塊發送的位置糾正信息。

進一步的，作為優選技術方案，還包括中央處理單元，所述中央處理單元分別與GNSS RTK模塊、蜂窩通訊模塊以及CDR數字廣播接收模塊通訊連接，所述GNSS RTK模塊向中央處理單元發送位置融合計算模塊根據初步位置信息及接收的位置糾正信息解算出的高精度定位信息；所述中央處理單元分別對GNSS RTK模塊、蜂窩通訊模塊以及CDR數字廣播接收模塊進行控制。

進一步的，作為優選技術方案，所述GNSS RTK模塊的信號接收端包括與所述GNSSRTK模塊連接的第一天線。

進一步的，作為優選技術方案，所述蜂窩通訊模塊的信號接收端包括與所述蜂窩通訊模塊連接的第二天線，所述CDR數字廣播接收模塊的信號接收端包括與所述CDR數字廣播接收模塊連接的第三天線。