[實用新型]一種GNSS融合RTK高精定位車機

有效

• 申請號: 201821093160.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208334660U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陳向陽
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/42
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種GNSS融合RTK高精定位車機，其特征在于，包括GNSS RTK模塊、蜂窩通訊模塊、CDR數字廣播接收模塊以及CORS基站服務器；所述GNSS RTK模塊分別與蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊通訊連接，所述蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別與CORS基站服務器通訊連接；所述GNSS RTK模塊向蜂窩通訊模塊發送根據其信號接收端接收的衛星信號解算出的初步位置信息，所述蜂窩通訊模塊向CORS基站服務器發送初步位置信息，所述蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別通過其信號接收端接收CORS基站服務器發出的根據接收的初步位置信息及其自身獲取的位置信息進行解算處理得到的位置糾正信息；所述蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊分別向GNSS RTK模塊發送位置糾正信息。

2.根據權利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位車機，其特征在于，在所述GNSS RTK模塊內設有信號質量比較模塊和位置融合計算模塊，所述蜂窩通訊模塊和CDR數字廣播接收模塊的信號發送端分別與信號質量比較模塊的信號接收端通訊連接，所述信號質量比較模塊的信號發送端與所述位置融合計算模塊的信號接收端通訊連接，所述信號質量比較模塊向位置融合計算模塊發送信號質量較強的蜂窩通訊模塊或CDR數字廣播接收模塊發送的位置糾正信息。

3.根據權利要求2所述的GNSS融合RTK高精定位車機，其特征在于，還包括中央處理單元，所述中央處理單元分別與GNSS RTK模塊、蜂窩通訊模塊以及CDR數字廣播接收模塊通訊連接，所述GNSS RTK模塊向中央處理單元發送位置融合計算模塊根據初步位置信息及接收的位置糾正信息解算出的高精度定位信息；所述中央處理單元分別對GNSS RTK模塊、蜂窩通訊模塊以及CDR數字廣播接收模塊進行控制。

4.根據權利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位車機，其特征在于，所述GNSS RTK模塊的信號接收端包括與所述GNSS RTK模塊連接的第一天線。

5.根據權利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位車機，其特征在于，所述蜂窩通訊模塊的信號接收端包括與所述蜂窩通訊模塊連接的第二天線，所述CDR數字廣播接收模塊的信號接收端包括與所述CDR數字廣播接收模塊連接的第三天線。

6.根據權利要求3所述的GNSS融合RTK高精定位車機，其特征在于，所述GNSS RTK模塊的第一通訊口與蜂窩通訊模塊的通信口連接，所述GNSS RTK模塊的第二通訊口與中央處理單元的通信口連接，所述GNSS RTK模塊的第三通訊口與CDR數字廣播接收模塊的信號發送端連接。

7.根據權利要求3所述的GNSS融合RTK高精定位車機，其特征在于，所述中央處理單元的外接口與CDR數字廣播接收模塊的外接口通訊連接，所述中央處理單元的USB口與蜂窩通訊模塊的USB口通訊連接。

8.根據權利要求1所述的GNSS融合RTK高精定位車機，其特征在于，所述蜂窩通訊模塊包括5G/4G/3G/2G蜂窩通訊模塊。