[實用新型]一種無人值守自動雪糕店

有效

• 申請號: 201821090817.2
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208314928U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李雍丞
• 申請（專利權）人: 廣州酷庫智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：包括雪糕店外殼、夾手裝置、操作臺、電氣自動裝置、控制機構、第一驅動裝置、雪糕機、空氣壓縮機、第一電磁閥、第二電磁閥、用于放置以及分離紙杯的紙杯分離器、用于控制雪糕機出料的雪糕機氣缸、設置在雪糕店外殼的表面并與控制機構連接的點單機，其中所述夾手裝置、電氣自動裝置、第一驅動裝置、雪糕機、第一電磁閥、第二電磁閥均設置在雪糕外殼內并與控制機構電性連接；其中所述紙杯分離器、空氣壓縮機、雪糕機氣缸也內設在雪糕店外殼內，且空氣壓縮機通過第一電磁閥與紙杯分離器連接，空氣壓縮機通過第二電磁閥與雪糕機氣缸連接；其中電氣自動裝置驅動夾手裝置移動到紙杯分離器的下方或雪糕機出料口的下方或操作臺的表面；所述雪糕外殼的表面對應操作臺的位置設有取餐開口，第一驅動裝置驅動連接有玻璃擋板，并使得玻璃擋板遮擋或移開取餐開口。

2.根據權利要求1所述的一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：其中電氣自動裝置包括橫移驅動機構、縱移驅動機構和旋轉機構，其中橫移驅動機構與縱移驅動機構驅動連接，驅動縱移驅動機構在水平方向上移動，所述縱移驅動機構與旋轉機構驅動連接，驅動旋轉機構在垂直方向上移動，所述旋轉機構與夾手裝置驅動連接，并驅動夾手裝置在水平方向旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：所述紙杯分離器包括氣缸安裝架、紙杯分離器固定座、通過第一電磁閥與空氣壓縮機連接的紙杯分離器氣缸，其中所述紙杯分離器固定座固定設置在操作臺的表面，所述氣缸安裝架垂直設置在紙杯固定座的表面，其中紙杯分離器氣缸設置在氣缸安裝架的頂端，且紙杯分離器氣缸驅動連接有連接板，其中連接板的兩端垂直連接有卡杯板，其中紙杯分離器氣缸驅動連接板，并使得連接板兩端的卡杯板卡設在紙杯的兩側。

4.根據權利要求2所述的一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：所述橫移驅動機構包括與控制機構連接的橫移電機、第一滑臺、第一滑塊、第一絲桿、固定設置在操作臺上的橫移機構固定架，所述第一滑軌水平設置在橫移機構固定架，所述第一滑塊滑動設置在第一滑臺上，其中第一絲桿的一端穿過第一滑塊，另一端與橫移電機的輸出軸連接，所述橫移電機驅動第一絲桿旋轉，從而使得第一滑塊在第一滑臺上作往返運動。

5.根據權利要求4所述的一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：所述縱移驅動機構包括縱移電機、第二滑臺、第二滑塊和第二絲桿，其中所述第二滑臺垂直固定在第一滑塊上，且所述第二滑塊滑動設置在第二滑臺的表面，且第二絲桿的一端沿第二滑臺的方向延伸并穿過第二滑塊，另一端與縱移電機的輸出軸連接，所述縱移電機驅動第二滑塊并使其在第二滑臺上作往返運動。

6.根據權利要求5所述的一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉電機、旋轉電機固定架，其中旋轉電機固定架沿第二滑臺的方向固定設置在第二滑塊上，旋轉電機固定設置在旋轉電機固定架的頂端，且旋轉電機的輸出軸與夾手裝置連接并驅動夾手裝置旋轉。

7.根據權利要求1或6所述的一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：所述夾手裝置包括手指氣缸，其中所述手指氣缸的活動端分別連接有握爪，其中所述手指氣缸驅動握爪作握緊或松開動作。

8.根據權利要求7所述的一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：所述雪糕店外殼內還包括與控制機構電性連接的第三電磁閥，其中空氣壓縮機通過第三電磁閥與手指氣缸連接。

9.根據權利要求1所述的一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：所述第一驅動裝置為電動推桿。