[實用新型]一種無人值守自動雪糕店

有效

• 申請號: 201821090817.2
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208314928U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李雍丞
• 申請（專利權）人: 廣州酷庫智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種無人值守自動雪糕店，通過點單機、夾手裝置、雪糕機、操作臺、紙杯分離器、電氣自動裝置、空氣壓縮機、控制機構、雪糕機氣缸、電動推桿等裝置的配合實現全自動化無需人工，完全克服了人工成本高、制作時間長的問題，而且雪糕組合產品豐富，點單、支付、雪糕制作一體化，節省人力，節約成本，可持續經營，占地面積小，使用方便，將無人值守自動雪糕店擺放在小攤位、早餐甜品店、辦公室茶水間等小區域，人們隨時隨地購買飲品，更加方便，避免了因地域面積有限而不能開雪糕店的問題。

技術領域

本實用新型涉及機電自動控制技術領域，尤指一種無人值守自動雪糕店。

背景技術

目前，自動雪糕機層出不窮，集中分布在甜品店、餐飲店、商店、雪糕車等區域，以方便解決人們對雪糕的需求問題。但是由于現有的自動雪糕機均需要人工接取，從而產生了人工費，增加了成本，也增加了制作時間，而且另一方面受所在餐館的營業時間限制，導致個人興致常常會被打消。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型在于克服自動雪糕機在人工成本貴、制作時間長、營業時間有限等問題，解決目前人們因價格高、需要排隊購買和未到營業時間買不到的狀況，而提供一種小型方便的無人值守自動雪糕店產品。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是提供一種無人值守自動雪糕店，其特征在于：包括雪糕店外殼、夾手裝置、操作臺、電氣自動裝置、控制機構、第一驅動裝置、雪糕機、空氣壓縮機、第一電磁閥、第二電磁閥、用于放置以及分離紙杯的紙杯分離器、用于控制雪糕機出料的雪糕機氣缸、設置在雪糕店外殼的表面并與控制機構連接的點單機，其中所述夾手裝置、電氣自動裝置、第一驅動裝置、雪糕機、第一電磁閥、第二電磁閥均設置在雪糕外殼內并與控制機構電性連接；其中所述紙杯分離器、空氣壓縮機、雪糕機氣缸也內設在雪糕店外殼內，且空氣壓縮機通過第一電磁閥與紙杯分離器連接，空氣壓縮機通過第二電磁閥與雪糕機氣缸連接；其中電氣自動裝置驅動夾手裝置移動到紙杯分離器的下方或雪糕機出料口的下方或操作臺的表面；所述雪糕外殼的表面對應操作臺的位置設有取餐開口，第一驅動裝置驅動連接有玻璃擋板，并使得玻璃擋板遮擋或移開取餐開口。

進一步，其中電氣自動裝置包括橫移驅動機構、縱移驅動機構和旋轉機構，其中橫移驅動機構與縱移驅動機構驅動連接，驅動縱移驅動機構在水平方向上移動，所述縱移驅動機構與旋轉機構驅動連接，驅動旋轉機構在垂直方向上移動，所述旋轉機構與夾手裝置驅動連接，并驅動夾手裝置在水平方向旋轉。

進一步，所述紙杯分離器包括氣缸安裝架、紙杯分離器固定座、通過第一電磁閥與空氣壓縮機連接的紙杯分離器氣缸，其中所述紙杯分離器固定座固定設置在操作臺的表面，所述氣缸安裝架垂直設置在紙杯固定座的表面，其中紙杯分離器氣缸設置在氣缸安裝架的頂端，且紙杯分離器氣缸驅動連接有連接板，其中連接板的兩端垂直連接有卡杯板，其中紙杯分離器氣缸驅動連接板，并使得連接板兩端的卡杯板卡設在紙杯的兩側。

進一步，所述橫移驅動機構包括與控制機構連接的橫移電機、第一滑臺、第一滑塊、第一絲桿、固定設置在操作臺上的橫移機構固定架，所述第一滑軌水平設置在橫移機構固定架，所述第一滑塊滑動設置在第一滑臺上，其中第一絲桿的一端穿過第一滑塊，另一端與橫移電機的輸出軸連接，所述橫移電機驅動第一絲桿旋轉，從而使得第一滑塊在第一滑臺上作往返運動。

進一步，所述縱移驅動機構包括縱移電機、第二滑臺、第二滑塊和第二絲桿，其中所述第二滑臺垂直固定在第一滑塊上，且所述第二滑塊滑動設置在第二滑臺的表面，且第二絲桿的一端沿第二滑臺的方向延伸并穿過第二滑塊，另一端與縱移電機的輸出軸連接，所述縱移電機驅動第二滑塊并使其在第二滑臺上作往返運動。

進一步，所述旋轉機構包括旋轉電機、旋轉電機固定架，其中旋轉電機固定架沿第二滑臺的方向固定設置在第二滑塊上，旋轉電機固定設置在旋轉電機固定架的頂端，且旋轉電機的輸出軸與夾手裝置連接并驅動夾手裝置旋轉。