[實用新型]外骨骼下肢行走減壓輔助機構

有效

• 申請號: 201821089912.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208893095U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李艷芹;張平;張榮
• 申請（專利權）人: 鄭州天之濟信息科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

外骨骼下肢行走減壓輔助機構，包括髖部支架，髖部支架為水平設置且前側敞口的U型結構，髖部支架的左右兩側分別設有彈性腿部支桿件，位于右側的彈性腿部支桿件包括大腿支桿和小腿支桿，大腿支桿的上端通過第一鉸接軸鉸接在髖部支架的左側，第一鉸接軸與大腿支桿固定連接，小腿支桿的上端通過第二鉸接軸鉸接在大腿支桿的下端；綜上所述，本實用新型結構設計合理，通過齒輪結構完成驅動大腿和小腿的行走動作，從而有效地輔助使用者行走。

技術領域

本實用新型涉及一種外骨骼下肢行走減壓輔助機構。

背景技術

在科技迅速發展的今天，機械系統智能化已不再是一個新鮮的話題，許多行業機械的智能化已經開始逐步實現了，而智能機器人系統是當今世界科技文明成果中最為耀眼的一顆璀璨明珠，機械化、智能化亦是人類文明的發展方向，顯而易見人力因素在今后的社會文明中將占據越來越少的位置，而智能機械的比重將越來越大。智能機器人系統由于其天生所具有的優勢，在未來的社會中必將大放異彩，成為工作、生活中必不可少的一件裝備。但是不得不承認在現在的社會科技文明中，智能機器人系統由于時代的局限性仍存在許多的不足，功能的單一，智能系統的不完善，材料的局限性，機體結構的巨大等等，使其未得到廣泛的應用。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種能夠輔助行走的外骨骼下肢行走減壓輔助機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：外骨骼下肢行走減壓輔助機構，包括髖部支架，髖部支架為水平設置且前側敞口的U型結構，髖部支架的左右兩側分別設有彈性腿部支桿件，位于右側的彈性腿部支桿件包括大腿支桿和小腿支桿，大腿支桿的上端通過第一鉸接軸鉸接在髖部支架的左側，第一鉸接軸與大腿支桿固定連接，小腿支桿的上端通過第二鉸接軸鉸接在大腿支桿的下端，第二鉸接軸與小腿支桿固定連接，小腿支桿的下端鉸接有足踝板；

大腿支桿與髖部支架之間的鉸接處、小腿支桿與大腿支桿之間的鉸接處均設有一組驅動旋轉機構；

髖部支架、大腿支桿以及小腿支桿上均設有連接束帶。

位于大腿支桿與髖部支架之間的鉸接處的驅動旋轉機構包括驅動電機、主齒輪和從齒輪，從齒輪設置在第一鉸接軸上，驅動電機裝配在髖部支架上，主齒輪設置在驅動電機的主軸上，主齒輪與從齒輪嚙合傳動。

大腿支桿包括支桿部和導向套，支桿部的下端插設在導向套內，支桿部上固定有上連接板，導向套的上部設有下連接板，上連接板與下連接板之間設有減震彈簧，小腿支桿的上端通過第二鉸接軸鉸接在導向套的下端。

采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過多種連接束帶安裝連接在使用者的下半身，然后借助于兩組驅動旋轉機構輔助使用者進行抬腿或放腿，從而實現輔助行走，其中驅動電機帶動主齒輪轉動，主齒輪帶動從齒輪轉動，從而從齒輪帶動第一鉸接軸轉動，大腿支桿在第一鉸接軸的驅動下跟隨轉動，從而輔助大腿完成抬腿或放腿的動作，從齒輪帶動第二鉸接軸轉動，小腿支桿在第二鉸接軸的驅動下跟隨轉動，從而完成小腿屈膝或伸腿的動作，在兩組驅動旋轉機構的配合下，輔助使用者完成行走的動作；

另外本實用新型的大腿支桿和小腿支桿上均設有彈性緩沖彈簧，用于減緩對裝置的壓力，啟動行走減震的效果，使使用者更為舒適地穿戴本裝置進行行走。

綜上所述，本實用新型結構設計合理，通過齒輪結構完成驅動大腿和小腿的行走動作，從而有效地輔助使用者行走。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式