[實用新型]外骨骼下肢行走減壓輔助機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821089912.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208893095U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 李艷芹;張平;張榮
• 申請（專利權）人: 鄭州天之濟信息科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.外骨骼下肢行走減壓輔助機構，其特征在于：包括髖部支架，髖部支架為水平設置且前側敞口的U型結構，髖部支架的左右兩側分別設有彈性腿部支桿件，位于右側的彈性腿部支桿件包括大腿支桿和小腿支桿，大腿支桿的上端通過第一鉸接軸鉸接在髖部支架的左側，第一鉸接軸與大腿支桿固定連接，小腿支桿的上端通過第二鉸接軸鉸接在大腿支桿的下端，第二鉸接軸與小腿支桿固定連接，小腿支桿的下端鉸接有足踝板；

大腿支桿與髖部支架之間的鉸接處、小腿支桿與大腿支桿之間的鉸接處均設有一組驅動旋轉機構；

髖部支架、大腿支桿以及小腿支桿上均設有連接束帶。

2.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼下肢行走減壓輔助機構，其特征在于：位于大腿支桿與髖部支架之間的鉸接處的驅動旋轉機構包括驅動電機、主齒輪和從齒輪，從齒輪設置在第一鉸接軸上，驅動電機裝配在髖部支架上，主齒輪設置在驅動電機的主軸上，主齒輪與從齒輪嚙合傳動。

3.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼下肢行走減壓輔助機構，其特征在于：大腿支桿包括支桿部和導向套，支桿部的下端插設在導向套內，支桿部上固定有上連接板，導向套的上部設有下連接板，上連接板與下連接板之間設有減震彈簧，小腿支桿的上端通過第二鉸接軸鉸接在導向套的下端。