[實用新型]一種機器人手部連接活動裝置

有效

• 申請號: 201821088231.2
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208645361U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 何楚亮;李川;鄧君;羅智;甄超
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機器人手部連接活動裝置，包括機體、連接機構、驅動電機、傳動機構、卡槽、支撐板和活動機構，所述機體上方安裝有連接機構，且機體中部設置有驅動電機，所述驅動電機下端連接有傳動機構，且傳動機構下端連接有支撐板，所述卡槽設置于機體內側，且機體內側安裝有活動機構，所述活動機構中部貫穿有傳動機構，且活動機構外側通過卡槽與機體相連接，該機器人手部連接活動裝置連接機構的設置，能夠通過對調節機構進行調節，進而使得安裝板的角度以及高度進行有效調節，從而能夠方便將裝置與機器人的主體機構進行連接，從而能夠方便對裝置進行安裝，并且采用伺服電機進行驅動，取代了原有的彈簧復位的方式，有效的延長了裝置的使用壽命。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體為一種機器人手部連接活動裝置。

背景技術

隨著社會經濟的飛速發展，機器人的更新進程也是日新月異，目前機器人設備種類繁多，被利用于各行各業的生產與工作，以用來減少人工勞動強度，提升生產工作的效率，進而增加機械設備的使用價值，機器人是集智能化和自動化等科技為一體的產品，能夠有效降低人力勞動，同時能夠取代人力進行高危行業的作業，工業機器人是機器人的一種，是用于進行機械生產的設備，機器人手部活動連接裝置是工業機器人的重要部件之一，用于控制機器人手臂進行工業產品的抓取，從而實現產品移動的目的的裝置，但是現有的機器人手部活動連接裝置不方便進行安裝，同時在進行裝置的調節時由于現有的裝置多采用彈簧復位的方式進行復位，長時間使用的情況下容易磨損，無法帶動裝置恢復到原位。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人手部連接活動裝置，以解決上述背景技術提出的現有的機器人手部活動連接裝置不方便進行安裝，同時在進行裝置的調節時由于現有的裝置多采用彈簧復位的方式進行復位，長時間使用的情況下容易磨損，無法帶動裝置恢復到原位的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人手部連接活動裝置，包括機體（1）、連接機構（2）、驅動電機（3）、傳動機構（4）、卡槽（5）、支撐板（6）和活動機構（7），所述機體（1）上方安裝有連接機構（2），且機體（1）中部設置有驅動電機（3），所述驅動電機（3）下端連接有傳動機構（4），且傳動機構（4）下端連接有支撐板（6），所述卡槽（5）設置于機體（1）內側，且機體（1）內側安裝有活動機構（7），所述活動機構（7）中部貫穿有傳動機構（4），且活動機構（7）外側通過卡槽（5）與機體（1）相連接。

進一步的，所述連接機構（2）包括安裝架（21）、調節機構（22）和安裝板（23），所述安裝架（21）上端安裝有調節機構（22），所述調節機構（22）上端連接有安裝板（23），所述安裝架（21）遠離調節機構（22）的一端與機體（1）固定連接。

進一步的，所述傳動機構（4）包括傳動軸（41）、橫向錐形齒輪（42）、縱向錐形齒輪（43）、軸承座（44）、螺紋伸縮裝置（45）和固定螺栓（46），所述傳動軸（41）外側安裝有橫向錐形齒輪（42），且橫向錐形齒輪（42）通過固定螺栓（46）與傳動軸（41）固定連接，所述傳動軸（41）遠離傳動軸（41）的一端與驅動電機（3）相連接，所述支撐板（6）設置于遠離驅動電機（3）一端所述傳動軸（41）的外側，所述螺紋伸縮裝置（45）貫穿于軸承座（44）內部，且螺紋伸縮裝置（45）一端連接有縱向錐形齒輪（43），所述縱向錐形齒輪（43）與橫向錐形齒輪（42）相嚙合，所述軸承座（44）設置于活動機構（7）上端，所述螺紋伸縮裝置（45）一端連接有活動機構（7）。