[實用新型]一種機器人手部連接活動裝置

有效

• 申請號: 201821088231.2
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208645361U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 何楚亮;李川;鄧君;羅智;甄超
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人手部連接活動裝置，包括機體（1）、連接機構（2）、驅動電機（3）、傳動機構（4）、卡槽（5）、支撐板（6）和活動機構（7），其特征在于：所述機體（1）上方安裝有連接機構（2），且機體（1）中部設置有驅動電機（3），所述驅動電機（3）下端連接有傳動機構（4），且傳動機構（4）下端連接有支撐板（6），所述卡槽（5）設置于機體（1）內側，且機體（1）內側安裝有活動機構（7），所述活動機構（7）中部貫穿有傳動機構（4），且活動機構（7）外側通過卡槽（5）與機體（1）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人手部連接活動裝置，其特征在于：所述連接機構（2）包括安裝架（21）、調節機構（22）和安裝板（23），所述安裝架（21）上端安裝有調節機構（22），所述調節機構（22）上端連接有安裝板（23），所述安裝架（21）遠離調節機構（22）的一端與機體（1）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種機器人手部連接活動裝置，其特征在于：所述傳動機構（4）包括傳動軸（41）、橫向錐形齒輪（42）、縱向錐形齒輪（43）、軸承座（44）、螺紋伸縮裝置（45）和固定螺栓（46），所述傳動軸（41）外側安裝有橫向錐形齒輪（42），且橫向錐形齒輪（42）通過固定螺栓（46）與傳動軸（41）固定連接，所述傳動軸（41）遠離傳動軸（41）的一端與驅動電機（3）相連接，所述支撐板（6）設置于遠離驅動電機（3）一端所述傳動軸（41）的外側，所述螺紋伸縮裝置（45）貫穿于軸承座（44）內部，且螺紋伸縮裝置（45）一端連接有縱向錐形齒輪（43），所述縱向錐形齒輪（43）與橫向錐形齒輪（42）相嚙合，所述軸承座（44）設置于活動機構（7）上端，所述螺紋伸縮裝置（45）一端連接有活動機構（7）。

4.根據權利要求3所述的一種機器人手部連接活動裝置，其特征在于：所述活動機構（7）包括導向桿（71）、固定夾塊（72）、滑塊（73）、伺服電機（74）、第一連接桿（75）和第二連接桿（76），所述導向桿（71）中部貫穿有傳動軸（41），所述導向桿（71）外側通過固定夾塊（72）與卡槽（5）相連接，且導向桿（71）貫穿于滑塊（73）內部，所述固定夾塊（72）的上端安裝有螺紋伸縮裝置（45），所述滑塊（73）下端通過伺服電機（74）與第一連接桿（75）相連接，且滑塊（73）上端外側連接有螺紋伸縮裝置（45），所述第一連接桿（75）下端通過伺服電機（74）與第二連接桿（76）相連接。

5.根據權利要求2所述的一種機器人手部連接活動裝置，其特征在于：所述安裝架（21）共設置有四組，且其呈環狀均勻分布在機體（1）上端，并且安裝架（21）上端左右兩側均設置有一個調節機構（22），調節機構（22）與安裝板（23）為活動連接。

6.根據權利要求5所述的一種機器人手部連接活動裝置，其特征在于：所述調節機構（22）包括外殼（2201）、限位槽（2202）、軸承（2203）、調節螺母（2204）、螺紋桿（2205）和限位塊（2206），所述外殼（2201）內部開設有限位槽（2202），且外殼（2201）上端通過軸承（2203）與調節螺母（2204）相連接，所述軸承（2203）與調節螺母（2204）內部貫穿有螺紋桿（2205），且螺紋桿（2205）外側固定有限位塊（2206），所述限位塊（2206）位于限位槽（2202）內部。

7.根據權利要求4所述的一種機器人手部連接活動裝置，其特征在于：所述螺紋伸縮裝置（45）包括內螺紋柱（4501）、外螺紋柱（4502）和擋板（4503），所述內螺紋柱（4501）一端安裝有擋板（4503），且擋板（4503）內部貫穿有外螺紋柱（4502），外螺紋柱（4502）外側螺紋結構與內螺紋柱（4501）內側螺紋結構相嚙合，所述內螺紋柱（4501）一端連接有縱向錐形齒輪（43）。

8.根據權利要求6所述的一種機器人手部連接活動裝置，其特征在于：所述螺紋伸縮裝置（45）共設置有四組，且其呈環狀均勻分布在橫向錐形齒輪（42）的外側四周，并且外螺紋柱（4502）的一端與固定夾塊（72）相連接。