[實用新型]一種滴塑生產(chǎn)的柔性機器人生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821087320.5
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208543707U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 李海生;楊錦蘇;顏曉威;劉曙光;聶堯磊;周小豐;梁金
• 申請（專利權）人: 東莞市維度自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C41/02
• 分類號: B29C41/02;B29C41/34;B29C41/46;B29C41/52
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

本實用新型涉及滴塑設備技術領域，尤其涉及一種滴塑生產(chǎn)的柔性機器人生產(chǎn)系統(tǒng)，包括機械手，還包括智能烤爐、自動滴塑機和可自動編程的上位機，機械手、智能烤爐和自動滴塑機分別通過RS485總線與上位機連接，機械手連接有模具夾取夾具；上位機控制機械手動作，機械手通過模具夾取夾具將模具夾取至自動滴塑機進行滴膠，機械手再滴膠完畢后的模具夾取至智能烤爐，智能烤爐對模具進行烘烤和冷卻處理，冷卻完畢后，機械手將模具夾取至成品區(qū)進行產(chǎn)品出模處理。上位機根據(jù)產(chǎn)品的復雜程度，自動編程，機械手、智能烤爐、自動滴塑機分別調(diào)用不同的執(zhí)行文件進行處理，從而實現(xiàn)不同滴塑標的自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，保證良品率。

技術領域

本實用新型涉及滴塑設備技術領域，尤其涉及一種滴塑生產(chǎn)的柔性機器人生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術

關于滴塑行業(yè)的現(xiàn)狀，在該行業(yè)內(nèi)的自動化程度低，基本都是用手工去擠膠桶或使用手動的點膠機去點膠。現(xiàn)狀存在諸多弊端：第一，隨著雇人的成本上漲，制作成本也會隨著增長，產(chǎn)品利潤降低。第二，效率非常低，即使是熟練的工人一天也只能做幾千個滴塑標，而且有些工藝加工步驟繁瑣，工人很難保證每個工件能按照標準生產(chǎn)出來，而且當制作一些極其復雜的產(chǎn)品時，工人很難去記住工藝的流程，難免會發(fā)生失誤從而導致產(chǎn)品報廢。第三，良品率低，人工操作難以控制每次擠膠桶的力度和用量都一致，每次的操作都是有所不同的，導致有些產(chǎn)品出來的時候出現(xiàn)多膠或缺膠的現(xiàn)象，從而導致產(chǎn)品不合格。當擠的膠過多時，還需要人工去把多余的膠挑出來，浪費大量的時間。因此滴塑行業(yè)急需一套可用于滴塑生產(chǎn)的柔性機器人生產(chǎn)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種滴塑生產(chǎn)的柔性機器人生產(chǎn)系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種滴塑生產(chǎn)的柔性機器人生產(chǎn)系統(tǒng)，包括機械手，還包括智能烤爐、自動滴塑機和可自動編程的上位機，所述機械手、智能烤爐和自動滴塑機分別通過RS485總線與上位機連接，所述機械手連接有模具夾取夾具。

作為優(yōu)選，所述智能烤爐和自動滴塑機分別設置有多臺。

作為優(yōu)選，所述智能烤爐包括爐架，所述爐架依次設置有烤爐內(nèi)烘烤位、烤爐外烘烤等待位和烤爐外冷卻模具位，所述烤爐內(nèi)烘烤位設置有烘烤裝置，所述烤爐外冷卻模具位設置有冷卻裝置；所述爐架設置有傳動裝置，所述傳動裝置連接有用于推動模具的模具推架；所述烤爐外冷卻模具位設置有用于容置模具的凹槽；所述烤爐外冷卻模具位設置有用于感應模具的感應器；所述爐架設置有烤爐控制裝置，所述烘烤裝置、冷卻裝置、傳動裝置和感應器分別與烤爐控制裝置電連接，所述烤爐控制裝置與上位機連接。

作為優(yōu)選，所述烤爐內(nèi)烘烤位設置有溫度控制器。

作為優(yōu)選，所述冷卻裝置包括安裝于爐架的噴頭，與噴頭連接的水泵，所述噴頭設置于凹槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述傳動裝置包括傳動電機，所述傳動電機連接有傳動皮帶，所述傳動皮帶與模具推架連接。

作為優(yōu)選，所述模具夾取夾具包括連接臂，所述連接臂連接有雙聯(lián)氣缸，所述雙聯(lián)氣缸的兩輸出軸分別連接有模具夾頭。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種滴塑生產(chǎn)的柔性機器人生產(chǎn)系統(tǒng)，包括機械手，還包括智能烤爐、自動滴塑機和可自動編程的上位機，所述機械手、智能烤爐和自動滴塑機分別通過RS485總線與上位機連接，所述機械手連接有模具夾取夾具；上位機控制機械手動作，機械手通過模具夾取夾具將模具夾取至自動滴塑機進行滴膠，機械手再滴膠完畢后的模具夾取至智能烤爐，智能烤爐對模具進行烘烤和冷卻處理，冷卻完畢后，機械手將模具夾取至成品區(qū)進行產(chǎn)品出模處理。當要處理較為復雜的滴塑標，機械手將冷卻后的模具，夾取至自動滴塑機再滴膠，然后再烘烤冷卻，往復循環(huán)處理，上位機根據(jù)產(chǎn)品的復雜程度，自動編程，機械手、智能烤爐、自動滴塑機分別調(diào)用不同的執(zhí)行文件進行處理，從而實現(xiàn)不同滴塑標的自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，保證良品率。

附圖說明