[實(shí)用新型]一種滴塑生產(chǎn)的柔性機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821087320.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN208543707U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海生;楊錦蘇;顏曉威;劉曙光;聶堯磊;周小豐;梁金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市維度自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C41/02
• 分類號(hào): B29C41/02;B29C41/34;B29C41/46;B29C41/52
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 何樹良

1.一種滴塑生產(chǎn)的柔性機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，包括機(jī)械手，其特征在于：還包括智能烤爐、自動(dòng)滴塑機(jī)和可自動(dòng)編程的上位機(jī)，所述機(jī)械手、智能烤爐和自動(dòng)滴塑機(jī)分別通過RS485總線與上位機(jī)連接，所述機(jī)械手連接有模具夾取夾具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴塑生產(chǎn)的柔性機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述智能烤爐和自動(dòng)滴塑機(jī)分別設(shè)置有多臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴塑生產(chǎn)的柔性機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述智能烤爐包括爐架，所述爐架依次設(shè)置有烤爐內(nèi)烘烤位、烤爐外烘烤等待位和烤爐外冷卻模具位，所述烤爐內(nèi)烘烤位設(shè)置有烘烤裝置，所述烤爐外冷卻模具位設(shè)置有冷卻裝置；

所述爐架設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置連接有用于推動(dòng)模具的模具推架；

所述烤爐外冷卻模具位設(shè)置有用于容置模具的凹槽；

所述烤爐外冷卻模具位設(shè)置有用于感應(yīng)模具的感應(yīng)器；

所述爐架設(shè)置有烤爐控制裝置，所述烘烤裝置、冷卻裝置、傳動(dòng)裝置和感應(yīng)器分別與烤爐控制裝置電連接，所述烤爐控制裝置與上位機(jī)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滴塑生產(chǎn)的柔性機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述烤爐內(nèi)烘烤位設(shè)置有溫度控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滴塑生產(chǎn)的柔性機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述冷卻裝置包括安裝于爐架的噴頭，與噴頭連接的水泵，所述噴頭設(shè)置于凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滴塑生產(chǎn)的柔性機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)連接有傳動(dòng)皮帶，所述傳動(dòng)皮帶與模具推架連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滴塑生產(chǎn)的柔性機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述模具夾取夾具包括連接臂，所述連接臂連接有雙聯(lián)氣缸，所述雙聯(lián)氣缸的兩輸出軸分別連接有模具夾頭。