[實(shí)用新型]可爬樓梯的車輪及可爬樓梯的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821085826.2
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208682517U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳嚴(yán)
• 申請（專利權(quán)）人: 常州摩本智能科技有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B62B5/02;B60K7/00
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本實(shí)用新型公開了一種可爬樓梯的車輪及可爬樓梯的車輛，所述車輪設(shè)有隨該車輪同步轉(zhuǎn)動且可在支撐狀態(tài)與非支撐狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的支撐桿，該支撐桿在支撐狀態(tài)下凸伸出車輪的外緣，該支撐桿在非支撐狀態(tài)下未凸伸出車輪的外緣。本實(shí)用新型可爬樓梯的車輪設(shè)有一支撐桿，該支撐桿隨車輪同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)支撐桿凸伸出車輪的外緣時(shí)，支撐桿相對車輪處于支撐狀態(tài)，支撐桿隨車輪轉(zhuǎn)動并抵持于上一級樓梯表面時(shí)，車輪以支撐桿的支撐端為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，方便于車輪運(yùn)行于樓梯；當(dāng)支撐桿未凸伸出車輪的外緣時(shí)，支撐桿相對車輪處于非支撐狀態(tài)，車輪接觸于路面，車輪以輪軸為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，有利于車輪穩(wěn)定的運(yùn)行于路面。該可爬樓梯的車輪結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)載工具，尤其涉及一種可爬樓梯的車輪及其可爬樓梯的車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的車輪為圓形，有利于在路面滾動，但是該車輪并不適用于樓梯或臺階的運(yùn)行環(huán)境。同理，安裝有該圓形車輪的運(yùn)載工具，例如：輪椅、購物車、手推車、兒童推車或行李箱，亦不便運(yùn)行于樓梯或臺階。

目前，市場中推出一種呈正三角形的行星輪（爬梯輪），該輪可以運(yùn)行于樓梯或臺階，有效解決了車輛爬樓梯的問題，但是存在以下問題：穩(wěn)定性差、沖擊力大。另外，安裝有該行星輪的運(yùn)載工具移動于坑洼不平的路面時(shí)，行星輪的三個滾輪容易圍繞轉(zhuǎn)軸交替接觸于路面，導(dǎo)致車身發(fā)生上下顛簸的現(xiàn)象，運(yùn)行不穩(wěn)定，用戶體驗(yàn)性較差，其運(yùn)行性能不及普通的圓形車輪。

為了使得車輪既能穩(wěn)定運(yùn)行于路面，又能運(yùn)行于樓梯或臺階，現(xiàn)有圓形車輪還有待創(chuàng)新。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種既能穩(wěn)定運(yùn)行于路面，又能爬樓梯的車輪。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可爬樓梯的車輪，所述車輪設(shè)有隨該車輪同步轉(zhuǎn)動且可在支撐狀態(tài)與非支撐狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的支撐桿，該支撐桿在支撐狀態(tài)下凸伸出車輪的外緣，該支撐桿在非支撐狀態(tài)下未凸伸出車輪的外緣。

相較于現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明可爬樓梯的車輪設(shè)有一支撐桿，該支撐桿隨車輪同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)支撐桿凸伸出車輪的外緣時(shí)，支撐桿相對車輪處于支撐狀態(tài)，支撐桿隨車輪轉(zhuǎn)動并抵持于上一級樓梯表面時(shí)，車輪以支撐桿的支撐端為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，方便于車輪運(yùn)行于樓梯；當(dāng)支撐桿未凸伸出車輪的外緣時(shí)，支撐桿相對車輪處于非支撐狀態(tài)，車輪接觸于路面，車輪以輪軸為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，有利于車輪穩(wěn)定的運(yùn)行于路面。該可爬樓梯的車輪結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠。

優(yōu)選的，所述支撐桿的數(shù)量至少為兩個，且在車輪上均勻分布。

優(yōu)選的，所述車輪設(shè)有端蓋，所述支撐桿通過一銷軸可轉(zhuǎn)動地連接于車輪的端蓋，所述端蓋上設(shè)有第一限位孔和第二限位孔；所述支撐桿包括分別位于銷軸兩側(cè)的固定端和支撐端，支撐桿的固定端安裝一彈性伸縮銷；所述彈性伸縮銷隨同支撐桿圍繞銷軸轉(zhuǎn)動，并可定位于第一限位孔或第二限位孔，該彈性伸縮銷圍繞銷軸轉(zhuǎn)動定位于第一限位孔時(shí)，支撐桿的支撐端轉(zhuǎn)動至車輪外緣的外側(cè)；該彈性伸縮銷圍繞銷軸轉(zhuǎn)動定位于第二限位孔時(shí)，支撐桿的支撐端轉(zhuǎn)動至車輪外緣的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述車輪設(shè)有端蓋，所述支撐桿通過一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可伸縮地連接于車輪的端蓋；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、鉸接于曲柄的連桿以及鉸接于連桿的滑塊，所述支撐桿固定連接于滑塊并可沿導(dǎo)軌移動。

本發(fā)明還提供了一種可爬樓梯的車輛，包括車架、安裝于車架上的第一車輪，所述第一車輪采用上述的所述車輪。

優(yōu)選的，該車輛為手推車，所述車架的第一端設(shè)有可伸縮的拉桿，所述第一車輪安裝于車架的第二端；所述第一車輪的數(shù)量為兩個，且相對的安裝于車架上。

優(yōu)選的，所述車輪為輪轂電機(jī)車輪，車架上安裝有電源和運(yùn)行操控裝置。

優(yōu)選的，所述車架通過一折疊機(jī)構(gòu)安裝有第二車輪。