[實(shí)用新型]可爬樓梯的車輪及可爬樓梯的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821085826.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN208682517U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳嚴(yán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州摩本智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/00
• 分類號(hào): B60B33/00;B62B5/02;B60K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可爬樓梯的車輪，其特征在于：所述車輪設(shè)有隨該車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)且可在支撐狀態(tài)與非支撐狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的支撐桿，該支撐桿在支撐狀態(tài)下凸伸出車輪的外緣，該支撐桿在非支撐狀態(tài)下未凸伸出車輪的外緣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的車輪，其特征在于：所述支撐桿的數(shù)量至少為兩個(gè)，且在車輪上均勻分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的車輪，其特征在于：所述車輪設(shè)有端蓋，所述支撐桿通過一銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于車輪的端蓋，所述端蓋上設(shè)有第一限位孔和第二限位孔；所述支撐桿包括分別位于銷軸兩側(cè)的固定端和支撐端，支撐桿的固定端安裝一彈性伸縮銷；

所述彈性伸縮銷隨同支撐桿圍繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并可定位于第一限位孔或第二限位孔，該彈性伸縮銷圍繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)定位于第一限位孔時(shí)，支撐桿的支撐端轉(zhuǎn)動(dòng)至車輪外緣的外側(cè)；該彈性伸縮銷圍繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)定位于第二限位孔時(shí)，支撐桿的支撐端轉(zhuǎn)動(dòng)至車輪外緣的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的車輪，其特征在于：所述車輪設(shè)有端蓋，所述支撐桿通過一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可伸縮地連接于車輪的端蓋；

所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、鉸接于曲柄的連桿以及鉸接于連桿的滑塊，所述支撐桿固定連接于滑塊并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

5.一種可爬樓梯的車輛，其特征在于：包括車架、安裝于車架上的第一車輪，所述第一車輪采用權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可爬樓梯的車輛，其特征在于：該車輛為手推車，所述車架的第一端設(shè)有可伸縮的拉桿，所述第一車輪安裝于車架的第二端；所述第一車輪的數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)的安裝于車架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可爬樓梯的車輛，其特征在于：所述車輪為輪轂電機(jī)車輪，車架上安裝有電源和運(yùn)行操控裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可爬樓梯的車輛，其特征在于：所述車架通過一折疊機(jī)構(gòu)安裝有第二車輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可爬樓梯的車輛，其特征在于：還包括攝像模塊、圖像處理模塊、控制模塊，所述攝像模塊用以采集目標(biāo)物的實(shí)時(shí)圖像信息，并發(fā)送至圖像處理模塊，所述圖像處理模塊信號(hào)連接于控制模塊，所述控制模塊根據(jù)圖像處理模塊的圖像識(shí)別信息控制兩輪轂電機(jī)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可爬樓梯的車輛，其特征在于：還包括信號(hào)標(biāo)簽、接收器、微處理器，所述信號(hào)標(biāo)簽佩戴于用戶身體上并發(fā)送信號(hào)，所述接收器安裝于車架上并將接收的所述信號(hào)標(biāo)簽發(fā)送的信號(hào)傳送至微處理器，所述微處理器將信號(hào)計(jì)算處理后根據(jù)信號(hào)處理信息控制兩輪轂電機(jī)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。