[實用新型]柔性電路板精密組裝裝置有效

申請號：	201821085774.9	申請日：	2018-07-10
公開（公告）號：	CN208581398U	公開（公告）日：	2019-03-05
發明（設計）人：	粟子谷;賈春英	申請（專利權）人：	廣州市斯睿特智能科技有限公司
主分類號：	H05K3/00	分類號：	H05K3/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	511340 廣東省廣州市增城區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	六軸機器人高度傳感器插裝相機柔性電路板組裝組裝裝置臂端部精密接入控制裝置本實用新型機器人組裝采集方向插裝位置控制模塊運動軌跡組裝作業作業效率
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【權利要求書】：

1.一種柔性電路板精密組裝裝置，包括插裝平臺（1），其特征在于：所述插裝平臺（1）的上方安裝有六軸機器人（2），所述六軸機器人（2）的執行臂端部置于所述插裝平臺（1）的正上方，且所述六軸機器人（2）的執行臂端部安裝有CCD傳感器相機（3）與高度傳感器（4），所述高度傳感器（4）與CCD傳感器相機（3）的采集方向相同，所述六軸機器人（2）的控制模塊以及CCD傳感器相機（3）與高度傳感器（4）均分別接入控制裝置（5）。

2.根據權利要求1所述的柔性電路板精密組裝裝置，其特征在于：所述六軸機器人（2）的執行臂端部安裝有LED光源，所述LED光源的照射方向與所述CCD傳感器相機（3）的拍攝方向相一致。

3.根據權利要求1所述的柔性電路板精密組裝裝置，其特征在于：所述六軸機器人（2）的執行臂包括夾具盤（21），所述夾具盤（21）通過三組連桿（22）與動力裝置動力連接，所述動力裝置也接入控制裝置（5），用于由動力裝置通過連桿（22）帶動夾具盤（21）在所述插裝盤的上部沿X/Y/Z軸進行任意移動。

4.根據權利要求1或3所述的柔性電路板精密組裝裝置，其特征在于：所述六軸機器人（2）安裝在機架上，所述插裝平臺（1）與控制裝置（5）均安裝在機架的內部。

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