[實用新型]柔性電路板精密組裝裝置

有效

• 申請號: 201821085774.9
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208581398U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 粟子谷;賈春英
• 申請（專利權）人: 廣州市斯睿特智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種柔性電路板精密組裝裝置，屬一種機器人組裝裝置，包括插裝平臺，所述插裝平臺的上方安裝有六軸機器人，所述六軸機器人的執行臂端部置于所述插裝平臺的正上方，且所述六軸機器人的執行臂端部安裝有CCD傳感器相機與高度傳感器，所述高度傳感器與CCD傳感器相機的采集方向相同，所述六軸機器人的控制模塊以及CCD傳感器相機與高度傳感器均分別接入控制裝置。通過六軸機器人代替手工組裝FPC柔性電路板，使用CCD傳感器相機、高度傳感器對FPC連接器、FPC柔性電路板進行插裝位置和插裝運動軌跡的補償，有效的提升了六軸機器人進行組裝作業的精度，相對于手工組裝而言，有效的提高了FPC連接器與FPC柔性電路板組裝的作業效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人組裝裝置，更具體的說，本實用新型主要涉及一種柔性電路板精密組裝裝置。

背景技術

FPC柔性電路板在3C電子行業以及通訊電行業中被大量采用，再設備組裝時基本是采用手工組裝。由于FPC以及FPC連接器的尺寸越來越小、越來越薄（寬度數毫米、高度0.5mm左右、厚度0.1mm左右），手工組裝在質量和效率上遠遠達不到現代生產的需要。因此有必要針對前述柔性電路板的自動組裝設備進行研究和改進。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于針對上述不足，提供一種柔性電路板精密組裝裝置，以期望解決現有技術中柔性電路板依靠手工組裝，不僅效率較低，還會因柔性電路板過小或過薄出現誤操作等技術問題。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型所提供的一種柔性電路板精密組裝裝置，包括插裝平臺，所述插裝平臺的上方安裝有六軸機器人，所述六軸機器人的執行臂端部置于所述插裝平臺的正上方，且所述六軸機器人的執行臂端部安裝有CCD傳感器相機與高度傳感器，所述高度傳感器與CCD傳感器相機的采集方向相同，所述六軸機器人的控制模塊以及CCD傳感器相機與高度傳感器均分別接入控制裝置。

作為優選，進一步的技術方案是：所述六軸機器人的執行臂端部安裝有LED光源，所述LED光源的照射方向與所述CCD傳感器相機的拍攝方向相一致。

更進一步的技術方案是：所述六軸機器人的執行臂包括夾具盤，所述夾具盤通過三組連桿與動力裝置動力連接，所述動力裝置也接入控制裝置，用于由動力裝置通過連桿帶動夾具盤在所述插裝盤的上部沿X/Y/Z軸進行任意移動。

更進一步的技術方案是：所述六軸機器人安裝在機架上，所述插裝平臺與控制裝置均安裝在機架的內部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果之一是：通過六軸機器人代替手工組裝FPC柔性電路板，使用CCD傳感器相機、高度傳感器對FPC連接器、FPC柔性電路板進行插裝位置和插裝運動軌跡的補償，有效的提升了六軸機器人進行組裝作業的精度，相對于手工組裝而言，有效的提高了FPC連接器與FPC柔性電路板組裝的作業效率，同時本實用新型所提供的一種柔性電路板精密組裝裝置結構簡單，適于工業化生產，適當的調整六軸機器人作業臂的規格可適應各類尺寸的柔性電路板及連接器的組裝，應用范圍廣闊。

附圖說明

圖1為用于說明本實用新型一個實施例的結構示意圖；

圖中，1為插裝平臺、2為六軸機器人、21為夾具盤、22為連桿、3為CCD傳感器相機、4為高度傳感器、5為控制裝置、6為FPC柔性電路板、7為FPC連接器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。