[實用新型]一種輪式拖拉機自動換擋控制裝置

有效

• 申請號: 201821085375.2
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208634354U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 彭才望;孫松林;唐琦軍;肖名濤;夏慧
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/44;F16H59/18;F16H59/38;F16H61/40;F16H61/30;F16H63/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

一種輪式拖拉機自動換擋控制裝置，包括液壓控制主油路系統、離合器控制油路系統、換擋控制油路系統和控制上述三個系統的拖拉機ECU，所述離合器控制油路系統通過限壓閥與液壓控制主油路系統連接，所述換擋控制油路系統通過擋位控制閥和減壓閥分別與液壓控制主油路系統和離合器控制油路系統連接，所述液壓控制主油路系統包括蓄能器、油箱、液壓泵和回油電磁閥；所述拖拉機ECU還與用于檢測油門開度變化的帶有位置傳感器的油門踏板連接。本實用新型采用拖拉機發動機油門開度與速度變化的二參數作為換擋依據，可實現換擋省力、操作輕便，有效降低駕駛員的操作強度，并可提高大功率拖拉機在作業行駛時變速換擋的平順性。

技術領域

本實用新型涉及農業設備領域，具體涉及一種輪式拖拉機自動換擋控制裝置。

背景技術

由于農田地表及土壤阻力變化比較大，拖拉機在作業時受到牽引阻力也產生較大變化。為提高大功率拖拉機使用的經濟性，需要根據道路阻力、輪速、牽引力等參數的變化適時換擋，以便使發動機處于最佳的工作段。通常情況下，在換擋過程中，動力會暫時中斷，而車輛在純行駛工況時，由于大功率拖拉機本身行駛時候的慣性作用，換擋期間將出現明顯的頓挫感，嚴重情況下，拖拉機甚至熄火，嚴重影響作業的質量。因此，為適應不同作業地面特性的農田耕作條件，減少換擋操作次數，大功率拖拉機升降擋能順利實施，降低變速換擋的沖擊影響，從而滿足動力性和經濟性，亟需設計一種換擋控制裝置，有利于實現換擋省力、操作輕便，降低駕駛員的操作強度，提高大功率拖拉機在作業行駛時變速換擋的平順性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種輪式拖拉機自動換擋控制裝置，它可實現換擋省力、操作輕便，有效降低駕駛員的操作強度，并可提高大功率拖拉機在作業行駛時變速換擋的平順性。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：一種輪式拖拉機自動換擋控制裝置，包括液壓控制主油路系統、離合器控制油路系統、換擋控制油路系統和控制上述三個系統的拖拉機ECU，所述離合器控制油路系統通過限壓閥與液壓控制主油路系統連接，限壓閥控制通往離合器控制油路系統的最大液壓力，以解決車載液壓油在拖拉機作業行駛過程中的油壓波動問題，所述換擋控制油路系統通過擋位控制閥和減壓閥分別與液壓控制主油路系統和離合器控制油路系統連接，減壓閥起到限壓保護作用，所述液壓控制主油路系統包括蓄能器、油箱、液壓泵和回油電磁閥；所述離合器控制油路系統包括一兩位三通電磁閥、一常開電磁閥、一常閉電磁閥，所述兩位三通電磁閥與常開電磁閥串聯，所述常開電磁閥與常閉電磁閥并聯后通過節流閥與分離缸連接，所述分離缸與離合器裝置連接，所述分離缸上設有用于檢測離合器裝置是否徹底分離到位的位移傳感器，所述離合器裝置上設有檢測速度變化的速度傳感器；所述換擋控制油路系統包括若干個并聯的擋位控制組，每個擋位控制組內設有換擋液壓缸和用于控制換擋液壓缸的電磁閥組，所述電磁閥組中的電磁閥與擋位相對應，所述換擋液壓缸上設有液壓桿位移傳感器，用以檢測換擋動作其中一個擋位是否執行到位，判定是否換擋是否徹底，當液壓桿位移傳感器檢測到換擋動作執行到位后，給拖拉機ECU傳一個電信號，從而帶動換擋撥叉實現擋位的變化；所述換擋液壓缸與換擋撥叉連接；所述換擋控制油路系統分別與變速箱輸入軸和變速箱輸出軸連接，所述變速箱輸出軸上設有轉速傳感器；所述拖拉機ECU還與用于檢測油門開度變化的帶有位置傳感器的油門踏板連接。

本實用新型中所有的控制閥均采用插裝閥結構，插裝閥動作靈敏，通用性和密封性好，整個控制裝置結構簡單，響應速度快，控制過程簡單，功能可靠。

本實用新型利用蓄能器作為高壓油源，而不是簡單利用油泵供油作為高壓油源，采用蓄能器作為高壓油源，明顯提高控制裝置的響應速度，減少換擋過程的滯后時間，蓄能器內的高壓油由液壓油泵，經回油電磁閥流入蓄能器內，當蓄能器內的高壓油不足，低于某一設定值時，回油電磁閥通電，液壓油泵開始工作，將油箱中的液壓油供給蓄能器，當蓄能器內的高壓油達到設定值時，回油電磁閥斷電，高壓油從液壓油泵出口，經回油電磁閥通道流回油箱。