[實(shí)用新型]一種傳送與焊接的同步裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821085272.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208556331U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉淼;王俊;龔立剛;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實(shí)用新型涉及焊接裝置領(lǐng)域，具體涉及一種傳送與焊接的同步裝置，所述同步裝置包括用于焊接工件的焊接機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第一傳送帶和用于帶動(dòng)工件移動(dòng)的第二傳送帶，所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一傳送帶上；所述焊接機(jī)構(gòu)與工件在焊接移動(dòng)過(guò)程中相對(duì)靜止。通過(guò)第一傳送帶和第二傳送帶的運(yùn)輸，工件和焊接裝置保持相對(duì)靜止的狀態(tài)，提升焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接裝置領(lǐng)域，具體涉及一種傳送與焊接的同步裝置。

背景技術(shù)

用于動(dòng)力電池的焊接裝置往往是固定式的，當(dāng)動(dòng)力電池進(jìn)行工位運(yùn)輸時(shí)，若需要進(jìn)行焊接操作，則需要停下傳輸機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)焊接裝置對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行焊接；或者將動(dòng)力電池運(yùn)輸?shù)胶附友b置下方的焊接工位上，焊接裝置才能對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行焊接，增加了焊接的復(fù)雜性。

另外，通常在傳輸機(jī)構(gòu)上，用于定位動(dòng)力電池的定位機(jī)構(gòu)，只是通過(guò)夾具固定動(dòng)力電池，傳輸機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾具移動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，導(dǎo)致后續(xù)傳輸過(guò)程中造成偏差，進(jìn)而導(dǎo)致后續(xù)焊接加工時(shí)出現(xiàn)偏差，降低了動(dòng)力電池的產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種傳送與焊接的同步裝置，解決工件無(wú)法與焊接裝置同步運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。

為解決該技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種傳送與焊接的同步裝置，所述同步裝置包括用于焊接工件的焊接機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)移動(dòng)的第一傳送帶和用于帶動(dòng)工件移動(dòng)的第二傳送帶，所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一傳送帶上；所述焊接機(jī)構(gòu)與工件在焊接移動(dòng)過(guò)程中相對(duì)靜止。

其中，較佳方案是：所述同步裝置還包括用于吸取工件的吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定座、伸縮桿、吸取組件、連接帶和至少兩個(gè)電機(jī)，所述伸縮桿一端伸進(jìn)固定座內(nèi)并可在固定座中移動(dòng)，其另一端安裝吸取組件，所述電機(jī)分別安裝在固定座上并位于伸縮桿一側(cè)，所述連接帶分別連接電機(jī)和伸縮桿。

其中，較佳方案是：所述吸取組件包括主體、設(shè)于主體中間的正向吸盤以及設(shè)于主體端邊的側(cè)向吸盤。

其中，較佳方案是：所述正向吸盤以主體的中線為基準(zhǔn)，中線兩側(cè)分別各設(shè)有一個(gè)；所述側(cè)向吸盤在主體的較長(zhǎng)端邊分別設(shè)有兩個(gè)，并在主體的較短端邊分別設(shè)有一個(gè)。

其中，較佳方案是：所述吸取機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)工件位置的激光傳感器，所述激光傳感器安裝在固定座上。

其中，較佳方案是：所述吸取機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座的數(shù)量與電機(jī)的數(shù)量相一致，所述安裝座安裝在固定座上，所述電機(jī)安裝在安裝座上。

其中，較佳方案是：所述第一傳送帶包括內(nèi)側(cè)傳送帶和外側(cè)傳送帶，所述內(nèi)側(cè)傳送帶與第二傳送帶的距離比外側(cè)傳送帶與第二傳送帶的距離小，在焊接過(guò)程中，所述焊接機(jī)構(gòu)在內(nèi)側(cè)傳送帶移動(dòng)，并且移動(dòng)速度與第二傳送帶帶動(dòng)工件移動(dòng)的速度相一致；在復(fù)位過(guò)程中，所述焊接機(jī)構(gòu)在外側(cè)傳送帶移動(dòng)，并且移動(dòng)速度大于第二傳送帶帶動(dòng)工件移動(dòng)的速度。

其中，較佳方案是：所述第二傳送帶包括設(shè)于中部的環(huán)形傳送帶和設(shè)于環(huán)形傳送帶兩端的直線傳送帶，所述環(huán)形傳送帶設(shè)于兩側(cè)的第一傳送帶中部位置，并且與兩側(cè)的內(nèi)側(cè)傳送帶的形狀相適應(yīng)。

其中，較佳方案是：所述第一傳送帶設(shè)有兩個(gè)，并且分別設(shè)于第二傳送帶的兩側(cè)。

其中，較佳方案是：所述焊接機(jī)構(gòu)包括滑塊、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一支撐臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第二支撐臂、第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、伸縮臂和激光發(fā)射部，所述滑塊設(shè)置在第一傳送帶上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在滑塊上，所述第一支撐臂設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在第一支撐臂上，所述第二支撐臂設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在第二支撐臂上，所述伸縮臂設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上，所述激光發(fā)射部設(shè)置在伸縮臂上。