[實用新型]一種傳送與焊接的同步裝置

有效

• 申請號: 201821085272.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208556331U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉淼;王俊;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種傳送與焊接的同步裝置，其特征在于：所述同步裝置包括用于焊接工件的焊接機構、用于帶動焊接機構移動的第一傳送帶和用于帶動工件移動的第二傳送帶，所述焊接機構設置在第一傳送帶上；所述焊接機構與工件在焊接移動過程中相對靜止。

2.根據權利要求1所述的同步裝置，其特征在于：所述同步裝置還包括用于吸取工件的吸取機構，所述吸取機構包括固定座、伸縮桿、吸取組件、連接帶和至少兩個電機，所述伸縮桿一端伸進固定座內并可在固定座中移動，其另一端安裝吸取組件，所述電機分別安裝在固定座上并位于伸縮桿一側，所述連接帶分別連接電機和伸縮桿。

3.根據權利要求2所述的同步裝置，其特征在于：所述吸取組件包括主體、設于主體中間的正向吸盤以及設于主體端邊的側向吸盤。

4.根據權利要求3所述的同步裝置，其特征在于：所述正向吸盤以主體的中線為基準，中線兩側分別各設有一個；所述側向吸盤在主體的較長端邊分別設有兩個，并在主體的較短端邊分別設有一個。

5.根據權利要求4所述的同步裝置，其特征在于：所述吸取機構還包括用于檢測工件位置的激光傳感器，所述激光傳感器安裝在固定座上。

6.根據權利要求5所述的同步裝置，其特征在于：所述吸取機構還包括安裝座，所述安裝座的數量與電機的數量相一致，所述安裝座安裝在固定座上，所述電機安裝在安裝座上。

7.根據權利要求1至6任一所述的同步裝置，其特征在于：所述第一傳送帶包括內側傳送帶和外側傳送帶，所述內側傳送帶與第二傳送帶的距離比外側傳送帶與第二傳送帶的距離小，在焊接過程中，所述焊接機構在內側傳送帶移動，并且移動速度與第二傳送帶帶動工件移動的速度相一致；在復位過程中，所述焊接機構在外側傳送帶移動，并且移動速度大于第二傳送帶帶動工件移動的速度。

8.根據權利要求7所述的同步裝置，其特征在于：所述第二傳送帶包括設于中部的環形傳送帶和設于環形傳送帶兩端的直線傳送帶，所述環形傳送帶設于兩側的第一傳送帶中部位置，并且與兩側的內側傳送帶的形狀相適應。

9.根據權利要求8所述的同步裝置，其特征在于：所述第一傳送帶設有兩個，并且分別設于第二傳送帶的兩側。

10.根據權利要求1所述的同步裝置，其特征在于：所述焊接機構包括滑塊、第一轉動電機、第一支撐臂、第二轉動電機、第二支撐臂、第三轉動電機、伸縮臂和激光發射部，所述滑塊設置在第一傳送帶上，所述第一轉動電機設置在滑塊上，所述第一支撐臂設置在第一轉動電機上，所述第二轉動電機設置在第一支撐臂上，所述第二支撐臂設置在第二轉動電機上，所述第三轉動電機設置在第二支撐臂上，所述伸縮臂設置在第三轉動電機上，所述激光發射部設置在伸縮臂上。