[實用新型]一種發動機輸送線上的小車自動控制裝置

有效

• 申請號: 201821084617.6
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN209064905U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳曉剛;高靜
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

本實用新型公開了一種發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其中，包括：小車組、小車組移行電機、滑觸線軌道、吊具、第一安裝掛鉤、第二安裝掛鉤、拉線式編碼器、小車控制箱和控制模塊，小車組移行電機安裝在小車組的頂部，且小車組移行電機能夠在滑觸線軌道內移行，小車移行電機與小車控制箱連接，小車組移行電機在小車控制箱的控制下工作以驅動小車組的運行，吊具安裝在小車組的底部，吊具的內部設置有第一安裝掛鉤，拉線式編碼器的拉線與第一安裝掛鉤連接，吊具的底部設置有第二安裝掛鉤，小車控制箱與所述控制模塊連接。本實用新型提供的發動機輸送線上的小車自動控制裝置提高了發動機輸送線的自動化運行。

技術領域

本實用新型涉及輸送機控制技術領域，尤其涉及一種發動機輸送線上的小車自動控制裝置。

背景技術

在現有的汽車總裝生產線中，汽車車身是經過存儲線、內飾線、底盤線、完成線和一些輔助線體的輸送設備來完成車身的總裝工藝，在此輸送車身的過程中，發動機輸送線是比較重要的一環。現代汽車制造和裝配具有生產靈活、自動化程度高、工藝要求復雜等特點，而傳統的發動機輸送至生產工位的方式，存在發動機高度無法上下調節，人員安裝不便，不符合汽車生產設備柔性化、自動化、效率化要求。

因此，如何能夠提高發動機輸送線的自動控制成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種發動機輸送線上的小車自動控制裝置，以解決現有技術中的問題。

作為本實用新型的一個方面，提供一種發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其中，所述小車自動控制裝置包括：小車組、小車組移行電機、滑觸線軌道、吊具、第一安裝掛鉤、第二安裝掛鉤、拉線式編碼器、小車控制箱和控制模塊，

所述小車組移行電機安裝在所述小車組的頂部，且所述小車組移行電機能夠在所述滑觸線軌道內移行，所述小車移行電機與所述小車控制箱連接，所述小車組移行電機在所述小車控制箱的控制下工作以驅動所述小車組的運行，

所述吊具安裝在所述小車組的底部，所述吊具的內部設置有第一安裝掛鉤，所述拉線式編碼器的拉線與所述第一安裝掛鉤連接，所述吊具的底部設置有第二安裝掛鉤，所述第二安裝掛鉤用于承載發動機，

所述拉線式編碼器能夠通過拉線的長度變化檢測所述吊具的當前高度，并將檢測到的所述吊具的當前高度反饋至所述小車控制箱，

所述小車控制箱與所述控制模塊連接，所述小車控制箱能夠將所述吊具的當前高度發送至所述控制模塊，并接收所述控制模塊的控制指令，以控制所述吊具執行升降動作。

優選地，所述小車自動控制裝置還包括升降電機，所述升降電機分別與所述吊具和所述小車控制箱連接，所述升降電機能夠接收所述小車控制箱的控制所述吊具執行升降動作的指令，并控制所述吊具的升降。

優選地，所述小車控制箱與所述小車組移行電機、所述拉線式編碼器和所述升降電機均通過電纜連接。

優選地，所述小車控制箱包括報警裝置，當所述小車控制箱檢測到所述小車組移行電機過載、檢測到所述拉線式編碼器故障或檢測到所述吊具的升降超行程時，所述報警裝置能夠發出報警信號。

優選地，所述吊具上設置有接近開關，所述接近開關用于檢測所述吊具的升降行程，并將檢測到的所述吊具的行程實時反饋至所述小車控制箱。

優選地，所述控制模塊包括PLC控制器。

優選地，所述小車控制箱包括單片機。

本實用新型提供的發動機輸送線上的小車自動控制裝置，通過設置小車控制箱以及控制模塊，控制小車組移動電機的工作，并通過拉線式編碼器實時檢測吊具的升降高度，吊具上承載有發動機，控制模塊根據實時檢測到的吊具的升降高度控制吊具的升降，從而實現了對發動機的升降的控制，提高了發動機輸送線的自動控制。