[實用新型]一種發動機輸送線上的小車自動控制裝置

有效

• 申請號: 201821084617.6
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN209064905U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 吳曉剛;高靜
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

1.一種發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其特征在于，所述小車自動控制裝置包括：小車組（1）、小車組移行電機（2）、滑觸線軌道（3）、吊具（4）、第一安裝掛鉤（41）、第二安裝掛鉤（42）、拉線式編碼器（5）、小車控制箱（6）和控制模塊（7），

所述小車組移行電機（2）安裝在所述小車組（1）的頂部，且所述小車組移行電機（2）能夠在所述滑觸線軌道（3）內移行，所述小車組移行電機（2）與所述小車控制箱（6）連接，所述小車組移行電機（2）在所述小車控制箱（6）的控制下工作以驅動所述小車組（1）的運行，

所述吊具（4）安裝在所述小車組（1）的底部，所述吊具（4）的內部設置有第一安裝掛鉤（41），所述拉線式編碼器（5）的拉線與所述第一安裝掛鉤（41）連接，所述吊具（4）的底部設置有第二安裝掛鉤（42），所述第二安裝掛鉤（42）用于承載發動機，

所述拉線式編碼器（5）能夠通過拉線的長度變化檢測所述吊具（4）的當前高度，并將檢測到的所述吊具（4）的當前高度反饋至所述小車控制箱（6），

所述小車控制箱（6）與所述控制模塊（7）連接，所述小車控制箱（6）能夠將所述吊具（4）的當前高度發送至所述控制模塊（7），并接收所述控制模塊（7）的控制指令，以控制所述吊具（4）執行升降動作。

2.根據權利要求1所述的發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其特征在于，所述小車自動控制裝置還包括升降電機，所述升降電機分別與所述吊具（4）和所述小車控制箱（6）連接，所述升降電機能夠接收所述小車控制箱（6）的控制所述吊具（4）執行升降動作的指令，并控制所述吊具（4）的升降。

3.根據權利要求2所述的發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其特征在于，所述小車控制箱（6）與所述小車組移行電機（2）、所述拉線式編碼器（5）和所述升降電機均通過電纜連接。

4.根據權利要求1所述的發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其特征在于，所述小車控制箱（6）包括報警裝置，當所述小車控制箱（6）檢測到所述小車組移行電機（2）過載、檢測到所述拉線式編碼器（5）故障或檢測到所述吊具（4）的升降超行程時，所述報警裝置能夠發出報警信號。

5.根據權利要求3所述的發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其特征在于，所述吊具（4）上設置有接近開關，所述接近開關用于檢測所述吊具（4）的升降行程，并將檢測到的所述吊具（4）的行程實時反饋至所述小車控制箱（6）。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其特征在于，所述控制模塊（7）包括PLC控制器。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的發動機輸送線上的小車自動控制裝置，其特征在于，所述小車控制箱（6）包括單片機。