[實用新型]一種錨栓自動上料裝置

有效

• 申請號: 201821084491.2
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208471021U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 周志軍;余成華;趙冠興;王盛
• 申請（專利權）人: 江蘇中成緊固技術發展股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88;B65G47/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 楊海軍

本實用新型一種錨栓自動上料裝置，包括：錨栓上料架，錨栓上料架上放置有錨栓；輸送輥道，設置于錨栓上料架的一側，用于將錨栓傳輸至下一工位；錨栓移位機構，設置于輸送輥道和錨栓上料架之間，用于將錨栓上料架上的錨栓移動至所述輸送輥道上，包括：電磁吸爪、升降機構、橫向導軌以及水平移位機構，其中，在錨栓下料架和輸送輥道之間的上方設有橫向導軌，橫向導軌上通過水平移位機構連接有升降機構，升降機構的下端連接所述電磁吸爪。本實用新型提出一種錨栓自動上料裝置，該錨栓自動上料裝置可實現整個錨栓上料過程的自動化，減輕了工人的勞動強度，提高了生產的效率。

技術領域

本實用新型涉及到脫料裝置領域，具體是一種錨栓自動上料裝置。

背景技術

2016年中國風電累計、新增裝機容量均居全球第一。2016年全球風電新增裝機容量超過54GW，其中9個國家的裝機容量超過10GW，累計容量達到486.8GW，累計裝機容量增長12.6％。

風電用高強度錨栓由于長期野外服役，環境惡劣，維修條件差，所以要求風機穩定性很高。正常連續工作情況下，風電錨栓要求必須保證20年以上的使用壽命。

現有技術中的風電錨栓壓光矯直機自動上料裝置，采用傳統的人工上料的方式，不僅效率低，且勞動成本高。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提出一種錨栓自動上料裝置，該錨栓自動上料裝置可實現整個錨栓上料過程的自動化，減輕了工人的勞動強度，提高了生產的效率。

為了實現上述技術目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種錨栓自動上料裝置，包括：

錨栓上料架，錨栓上料架上放置有錨栓；

輸送輥道，設置于錨栓上料架的一側，用于將錨栓傳輸至下一工位；

錨栓移位機構，設置于輸送輥道和錨栓上料架之間，用于將錨栓上料架上的錨栓移動至所述輸送輥道上，包括：電磁吸爪、升降機構、橫向導軌以及水平移位機構，其中，在錨栓下料架和輸送輥道之間的上方設有橫向導軌，橫向導軌上通過水平移位機構連接有升降機構，升降機構的下端連接所述電磁吸爪。

所述錨栓上料架包括固定在地面上，沿錨栓軸線方向對稱布置的兩個豎向支撐架，兩個豎向支撐架的上端設置錨栓放置臺板，所述錨栓放置臺板與地面呈傾斜角度安裝，錨栓放置在所述錨栓放置臺板上后在自身重力下并排布置，錨栓放置臺板上沿錨栓滾動方向依次設有用于對錨栓進行限位的第一擋塊和第二擋塊，其中，第一擋塊和第二擋塊之間間隔形成供所述電磁吸爪對錨栓進行吸附抓取的抓取工位；

一頂升機構，設置于錨栓上料架一側位于第一擋塊處，用于將被第一擋塊限位的單根錨栓頂起并滾落至所述抓取工位上。

所述頂升機構為第一氣缸，第一氣缸的活塞桿端部固定連接一頂塊，所述頂塊的頂部具有向下傾斜的斜面，第一氣缸的活塞桿帶動所述頂塊向上移動，直至頂塊將單根錨栓頂起超過第一擋塊。

所述升降機構為第二氣缸，第二氣缸的活塞桿端部固定連接所述電磁吸爪。

所述橫向導軌為絲杠，所述水平移位機構為設置在絲杠上的移動螺母副，移動螺母副上固定連接有升降機構，絲桿的一端與電機傳動連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種錨栓自動上料裝置，錨栓放置在上料架上，上料架的上表面設計成傾斜狀，并設有兩個擋塊，分別是沿錨栓滾動方向依次設置的第一擋塊和第二擋塊，第一擋塊和第二擋塊之間間隔形成供所述電磁吸爪對錨栓進行吸附抓取的抓取工位，錨栓放置在上料架上后，錨栓滾至第一擋塊的位置，通過頂升機構將被第一擋塊限位的單根錨栓頂起，滾至所述抓取工位位置，電磁吸爪下降吸取固定錨栓，通過橫向導軌滑至輸送輥道上方，電磁吸爪下降，將錨栓放置在輸送輥輪上。

附圖說明