[實(shí)用新型]一種錨栓自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821084491.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208471021U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志軍;余成華;趙冠興;王盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇中成緊固技術(shù)發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/88;B65G47/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 楊海軍

1.一種錨栓自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括：

錨栓上料架，錨栓上料架上放置有錨栓；

輸送輥道，設(shè)置于錨栓上料架的一側(cè)，用于將錨栓傳輸至下一工位；

錨栓移位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于輸送輥道和錨栓上料架之間，用于將錨栓上料架上的錨栓移動(dòng)至所述輸送輥道上，包括：電磁吸爪、升降機(jī)構(gòu)、橫向?qū)к壱约八揭莆粰C(jī)構(gòu)，其中，在錨栓下料架和輸送輥道之間的上方設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)水平移位機(jī)構(gòu)連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的下端連接所述電磁吸爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨栓自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述錨栓上料架包括固定在地面上，沿錨栓軸線方向?qū)ΨQ布置的兩個(gè)豎向支撐架，兩個(gè)豎向支撐架的上端設(shè)置錨栓放置臺(tái)板，所述錨栓放置臺(tái)板與地面呈傾斜角度安裝，錨栓放置在所述錨栓放置臺(tái)板上后在自身重力下并排布置，錨栓放置臺(tái)板上沿錨栓滾動(dòng)方向依次設(shè)有用于對(duì)錨栓進(jìn)行限位的第一擋塊和第二擋塊，其中，第一擋塊和第二擋塊之間間隔形成供所述電磁吸爪對(duì)錨栓進(jìn)行吸附抓取的抓取工位；

一頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于錨栓上料架一側(cè)位于第一擋塊處，用于將被第一擋塊限位的單根錨栓頂起并滾落至所述抓取工位上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨栓自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)為第一氣缸，第一氣缸的活塞桿端部固定連接一頂塊，所述頂塊的頂部具有向下傾斜的斜面，第一氣缸的活塞桿帶動(dòng)所述頂塊向上移動(dòng)，直至頂塊將單根錨栓頂起超過(guò)第一擋塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨栓自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為第二氣缸，第二氣缸的活塞桿端部固定連接所述電磁吸爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨栓自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述橫向?qū)к墳榻z杠，所述水平移位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在絲杠上的移動(dòng)螺母副，移動(dòng)螺母副上固定連接有升降機(jī)構(gòu)，絲桿的一端與電機(jī)傳動(dòng)連接。