[實(shí)用新型]機(jī)械手爪及機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821084378.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN208468413U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉;劉志浩;梁玉珠;劉志斌;龔創(chuàng)新;王海楓;高旺旺;林莉松;韓夢(mèng)杰;厲成華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國石油大學(xué)勝利學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻(xiàn)茹

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手爪及機(jī)械手，涉及機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域，包括固定架、機(jī)械外爪和機(jī)械內(nèi)爪；所述機(jī)械外爪和所述機(jī)械內(nèi)爪均鉸接在所述固定架上，且所述機(jī)械外爪為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械外爪之間設(shè)置有至少一個(gè)所述機(jī)械內(nèi)爪；所述機(jī)械外爪與所述機(jī)械內(nèi)爪通過連接件連接；所述機(jī)械內(nèi)爪上連接有連接桿，所述連接桿用于控制所述機(jī)械手爪的開合。本實(shí)用新型提供的機(jī)械手爪及機(jī)械手能夠應(yīng)用于板料搬運(yùn)，相比于現(xiàn)有技術(shù)使用吸盤吸附板料，具有更好的安全性，避免了在搬運(yùn)過程中，板料的掉落；且機(jī)械手能應(yīng)用于鏤空的板料，解決了吸盤式機(jī)械手僅能作用在密實(shí)平面上的局限性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手爪及機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

在工業(yè)生產(chǎn)中可以吧吸盤機(jī)械手安裝在自動(dòng)化設(shè)備中，可對(duì)被吸附物體起到停止或者移動(dòng)動(dòng)作用。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化配送生產(chǎn)線、分揀機(jī)器、機(jī)械手、試驗(yàn)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、研磨、切削等自動(dòng)化加工生產(chǎn)線上材料或者產(chǎn)品的輸送、傳送、控制，省電省力，安全可靠，并可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

現(xiàn)在使用的吸盤機(jī)械手，利用真空吸盤吸附在產(chǎn)品上；由于是利用真空吸附，這樣就需要產(chǎn)品上能夠存在吸附的區(qū)域，這樣限制了吸盤機(jī)械手的使用范圍。

對(duì)于產(chǎn)品表面不平整、產(chǎn)品表面小于吸盤的吸合面和重量過大的產(chǎn)品不適合。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供機(jī)械手爪及機(jī)械手，以解決現(xiàn)在使用的機(jī)械手使用范圍窄的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手爪，包括固定架、機(jī)械外爪和機(jī)械內(nèi)爪；

所述機(jī)械外爪和所述機(jī)械內(nèi)爪均鉸接在所述固定架上，且所述機(jī)械外爪為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械外爪之間設(shè)置有至少一個(gè)所述機(jī)械內(nèi)爪；

所述機(jī)械外爪與所述機(jī)械內(nèi)爪通過連接件連接；

所述機(jī)械內(nèi)爪上連接有連接桿，所述連接桿用于控制所述機(jī)械手爪的開合。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械內(nèi)爪為三個(gè)，且相鄰機(jī)械內(nèi)爪通過連接件連接。

進(jìn)一步地，所述固定架頂端設(shè)置有連接座，在所述連接座上設(shè)置有固定銷軸；

在所述機(jī)械外爪外側(cè)設(shè)置有外爪銷軸；兩個(gè)所述外爪銷軸通過彈簧與所述固定銷軸的兩端連接；

在所述機(jī)械外爪上設(shè)置有弧形槽，所述連接件的一端位于所述弧形槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，還包括連接板，所述固定架設(shè)置在所述連接板上。

本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手，包括機(jī)械手主體、連接主體和上述所述的機(jī)械手爪；

所述連接主體設(shè)置在機(jī)械手主體上，在機(jī)械手主體上設(shè)置有至少兩個(gè)所述機(jī)械手爪，兩個(gè)所述機(jī)械手爪相互配合進(jìn)行上料。

進(jìn)一步地，還包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)械手主體上，且電機(jī)與所述連接桿連接，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手爪的開合。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)上連接有兩個(gè)所述機(jī)械手爪，且兩個(gè)所述機(jī)械手爪相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手主體上設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)分別設(shè)置在機(jī)械手主體的兩端。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手主體包括支撐板、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；

在所述支撐板下端設(shè)置有所述第一導(dǎo)軌，在所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有所述第二導(dǎo)軌；

所述機(jī)械手爪可拆卸的設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上。