[實用新型]機械手爪及機械手有效
| 申請號： | 201821084378.4 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN208468413U | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發明（設計）人： | 劉曉;劉志浩;梁玉珠;劉志斌;龔創新;王海楓;高旺旺;林莉松;韓夢杰;厲成華 | 申請（專利權）人： | 中國石油大學勝利學院 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王獻茹 |
| 地址： | 257000 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 內爪 機械手爪 板料 機械手 固定架 連接桿 搬運 密實 吸盤式機械手 本實用新型 機械生產 技術使用 吸盤吸附 鏤空 連接件 掉落 鉸接 開合 應用 自動化 | ||
1.一種機械手爪，其特征在于，包括固定架、機械外爪和機械內爪；
所述機械外爪和所述機械內爪均鉸接在所述固定架上，且所述機械外爪為兩個，兩個所述機械外爪之間設置有至少一個所述機械內爪；
所述機械外爪與所述機械內爪通過連接件連接；
所述機械內爪上連接有連接桿，所述連接桿用于控制所述機械手爪的開合。
2.根據權利要求1所述的機械手爪，特征在于，所述機械內爪為三個，且相鄰機械內爪通過連接件連接。
3.根據權利要求2所述的機械手爪，其特征在于，所述固定架頂端設置有連接座，在所述連接座上設置有固定銷軸；
在所述機械外爪外側設置有外爪銷軸；兩個所述外爪銷軸通過彈簧與所述固定銷軸的兩端連接；
在所述機械外爪上設置有弧形槽，所述連接件的一端位于所述弧形槽內。
4.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于，還包括連接板， 所述固定架設置在所述連接板上。
5.一種機械手，其特征在于，包括機械手主體、連接主體和權利要求1－4任一項所述的機械手爪；
所述連接主體設置在機械手主體上，在機械手主體上設置有至少兩個所述機械手爪，兩個所述機械手爪相互配合進行上料。
6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于，還包括電機，所述電機設置在機械手主體上，且電機與所述連接桿連接，驅動所述機械手爪的開合。
7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于，所述電機上連接有兩個所述機械手爪，且兩個所述機械手爪相對設置。
8.根據權利要求7所述的機械手，其特征在于，所述機械手主體上設置有兩個電機，兩個電機分別設置在機械手主體的兩端。
9.根據權利要求8所述的機械手，其特征在于，所述機械手主體包括支撐板、第一導軌和第二導軌；
在所述支撐板下端設置有所述第一導軌，在所述第一導軌上設置有所述第二導軌；
所述機械手爪可拆卸的設置在所述第二導軌上。
10.根據權利要求9所述的機械手，其特征在于，所述第一導軌兩端可拆卸設置有側支板；所述電機設置在所述側支板上。
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