[實用新型]一種拆垛夾料夾具

有效

• 申請號: 201821084256.5
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208453984U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 胡玉洋
• 申請（專利權）人: 泰安騰陽通用設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/02
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體是一種拆垛夾料夾具，包括底板，底板上固定有至少兩個向上延伸且平行設置的支撐架，每個支撐架在其高度方向通過上支撐軸轉動設置有上夾持臂，且通過下支撐軸轉動設置有下夾持臂，上夾持臂和下夾持臂的夾持端分別固定有與上支撐軸或下支撐軸同面平行的夾持桿，上夾持臂遠離其夾持端的另一端與上聯動桿的一端軸接，下夾持臂遠離其夾持端的另一端與下聯動桿的一端軸接，上聯動桿的另一端與下聯動桿的另一端呈V形分別與可沿水平方向移動的聯動板的一面軸接，聯動板的另一面連接有與控制器電連接的驅動裝置I。本實用新型通過控制器控制對物料實現拆垛，結構簡單、操作方便且智能化程度高，便于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種拆垛夾料夾具。

背景技術

目前現有技術的夾料拆垛方式一般分為人工拆垛和機械拆垛，采用人工拆垛的方式進行拆垛，其效率低，操作者勞動強度大，且對于夾料的拆放位置不到位；而采用機械拆垛一般采用帶夾取裝置進行柴垛，其往往只能在一個方向進行夾取動作，操作靈活性差，適用產品范圍小，且智能化程度低等缺點。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種拆垛夾料夾具，其結構簡單、操作方便且智能化程度高，便于推廣使用。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

提供一種拆垛夾料夾具，包括底板，所述的底板上固定有至少兩個向上延伸且平行設置的支撐架，每個支撐架在其高度方向通過上支撐軸轉動設置有上夾持臂，且通過下支撐軸轉動設置有下夾持臂，作為本實用新型的一種實施方式，如圖1所示，所述的上支撐軸與上支撐臂焊接固定，下支撐軸與下支撐臂焊接固定。所述的上夾持臂和下夾持臂的夾持端分別固定有與上支撐軸或下支撐軸同面平行的夾持桿，所述的上夾持臂遠離其夾持端的另一端與上聯動桿的一端軸接，所述的下夾持臂遠離其夾持端的另一端與下聯動桿的一端軸接，所述的上聯動桿的另一端與下聯動桿的另一端呈V形分別與可沿水平方向移動的聯動板的一面軸接，所述的聯動板的另一面連接有與控制器電連接的驅動裝置I。

支撐架上轉動設置的上夾持臂和下夾持臂，在驅動裝置I驅動聯動板在水平方向移動時，上聯動桿和下聯動桿之間V形開口變大或變小，對應使得與其分別軸接的上夾持臂和下夾持臂之間的開口變小或變大，利用夾持臂端部的夾持桿可以對物料進行夾緊或松開，完成對物料的夾取動作。

進一步的，所述的上聯動桿設有兩個且相互平行，兩個上聯動桿通過之間設置的鉸軸與上夾持臂軸接；所述的下聯動桿設有兩個且相互平行，兩個下聯動桿通過之間設置的鉸軸與下夾持臂軸接。

通過設置兩個上聯動桿和下聯動桿，并通過中間的鉸軸與上夾持臂和下夾持臂進行軸接，在聯動板運動時，對上夾持臂和下夾持臂的作用力比較均勻，便于上夾持臂和下夾持臂端部夾持桿更好地完成夾取動作。

進一步的，所述的驅動裝置I為氣缸，所述的氣缸的活塞桿水平固定在聯動板的后方且氣缸通過固定座與底板固定，所述的聯動板在上聯動桿和下聯動桿呈V形軸接的中心線方向移動。

聯動板通過固定座上的氣缸推動前后移動，進而實現上夾持臂與下夾持臂的夾持作用。

本實用新型的有益效果：

一、拆垛夾料夾具可以對物料進行夾取和放開，結構簡單，便與使用，可用于對滿垛物料進行拆垛。

二、通過控制器對拆垛夾料夾具的位移進行控制，并設定其夾取與松開的程序，可實現拆垛裝置對物料單邊、對邊順次拆垛以及逐層拆垛等任務，機械化程度高，結構穩定，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型拆垛夾料夾具的結構示意圖；

圖中所示：