[實用新型]一種拆垛夾料夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821084256.5 | 申請日: | 2018-07-10 |
| 公開(公告)號: | CN208453984U | 公開(公告)日: | 2019-02-01 |
| 發(fā)明(設計)人: | 胡玉洋 | 申請(專利權)人: | 泰安騰陽通用設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;B65G59/02 |
| 代理公司: | 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37240 | 代理人: | 高強 |
| 地址: | 271000 山東省泰安市肥城市新城*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 上夾持臂 下夾持臂 拆垛 軸接 底板 本實用新型 夾料夾具 上聯(lián)動桿 上支撐軸 下聯(lián)動桿 下支撐軸 轉動設置 聯(lián)動板 支撐架 夾持 水平方向移動 機械自動化 控制器控制 控制器電 平行設置 驅(qū)動裝置 向上延伸 夾持端 夾持桿 智能化 同面 平行 | ||
1.一種拆垛夾料夾具,其特征在于:包括底板(1),所述的底板(1)上固定有至少兩個向上延伸且平行設置的支撐架(2),每個支撐架(2)在其高度方向通過上支撐軸(6)轉動設置有上夾持臂(7),且通過下支撐軸(3)轉動設置有下夾持臂(5),所述的上夾持臂(7)和下夾持臂(5)的夾持端分別固定有與上支撐軸(6)或下支撐軸(3)同面平行的夾持桿(4),所述的上夾持臂(7)遠離其夾持端的另一端與上聯(lián)動桿(8)的一端軸接,所述的下夾持臂(5)遠離其夾持端的另一端與下聯(lián)動桿(9)的一端軸接,所述的上聯(lián)動桿(8)的另一端與下聯(lián)動桿(9)的另一端呈V形分別與可沿水平方向移動的聯(lián)動板(10)的一面軸接,所述的聯(lián)動板(10)的另一面連接有與控制器電連接的驅(qū)動裝置I。
2.根據(jù)權利要求1所述的拆垛夾料夾具,其特征在于:所述的上聯(lián)動桿(8)設有兩個且相互平行,兩個上聯(lián)動桿(8)通過之間設置的鉸軸與上夾持臂(7)軸接;所述的下聯(lián)動桿(9)設有兩個且相互平行,兩個下聯(lián)動桿(9)通過之間設置的鉸軸與下夾持臂(5)軸接。
3.根據(jù)權利要求1所述的拆垛夾料夾具,其特征在于:所述的驅(qū)動裝置I為氣缸,所述的氣缸的活塞桿水平固定在聯(lián)動板(10)的后方且氣缸通過固定座(11)與底板(1)固定,所述的聯(lián)動板(10)在上聯(lián)動桿(8)和下聯(lián)動桿(9)呈V形軸接的中心線方向移動。
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