[實用新型]一種無人機自動裝卸貨停機坪系統

有效

• 申請號: 201821083559.5
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208569349U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 蔡成田;趙展;魏雯;何津津;許春敏
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種無人機自動裝卸貨停機坪系統，包含STM32單片機最小系統，以及分別與所述STM32單片機最小系統電氣連接的WIFI通信模塊、電源模塊、貨物檢測模塊、電機驅動模塊、顯示交互模塊、4G通信模塊；所述貨物檢測模塊包含RFID；所述STM32單片機最小系統包括STM32單片機芯片，以及分別與所述STM32單片機芯片電氣連接的晶振電路、復位電路、濾波電路、BOOT選擇電路。本實用新型提供了一種投入低、節能、結構精簡、操作便捷、工作穩定且易于維護、無線操作的無人機自動裝卸貨停機坪系統。

技術領域

本實用新型涉及智能領域的運輸系統，尤其涉及一種無人機自動裝卸貨停機坪系統。

背景技術

隨著我國城市化和工業化進程的加快，效率問題成為工業界密切關注的話題；與此同時帶來重要的問題，在交通繁忙的環境下，如何實現高效的運輸是一個問題，現有技術中有些公司研發出了采用無人機來運輸，可想而知無人機運輸將大大提高運輸效率，特別是車子不便行駛的地方，無人機運輸就最大程度的展現了他的優勢，但是雖然有無人機進行運輸，卻沒有一個良好的無人機自動裝卸貨停機坪系統來進行自動裝卸貨。

因此，有必要研發一種投入低、節能、結構精簡、操作便捷、工作穩定且易于維護、能實現無線操作的無人機自動裝卸貨停機坪系統。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供了一種投入低、節能、結構精簡、操作便捷、工作穩定且易于維護、能實現無線操作的無人機自動裝卸貨停機坪系統。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的就在于設計一種投入低、節能、結構精簡、操作便捷、工作穩定且易于維護、可24小時運行、無線操作的一種無人機自動裝卸貨停機坪系統。其創新點在于基于單片機STM32控制的自動裝卸貨停機坪系統，旨在實現無人機送貨后實現全自動化取貨至用戶室內；無人機將用戶物品放置于停機坪，停機坪攬貨裝置自動將貨物攬至貨箱并送至客戶室內取貨柜。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種無人機自動裝卸貨停機坪系統，包含STM32單片機最小系統，以及分別與所述STM32單片機最小系統電氣連接的WIFI通信模塊、電源模塊、貨物檢測模塊、電機驅動模塊、顯示交互模塊、4G通信模塊；所述貨物檢測模塊包含RFID；所述STM32單片機最小系統包括STM32單片機芯片，以及分別與所述STM32單片機芯片電氣連接的晶振電路、復位電路、濾波電路、BOOT選擇電路；所述電源模塊包括LM7805芯片以及LD1117S50芯片；所述電機驅動模塊包括SLA4061功率放大芯片作為步進電機驅動芯片；顯示交互模塊包括觸摸彩屏。

本實用新型一個較佳實施方案中，電源模塊輸入電壓為12V，且所述電源模塊包括LM7805芯片提供5V電壓，以及LD1117S50芯片和LM7805電連接，LD1117S50芯片和LM7805將輸出電壓穩定的3.3V電壓。

本實用新型一個較佳實施方案中，電機驅動模塊采用SLA4061功率放大芯片作為步進電機驅動芯片；SLA4061功率放大芯片和光耦合電路電連接。進一步的，SLA4061功率放大芯片通過 74LS240芯片與光耦合電路電連接。當電機驅動電壓低至9V時電機也能正常工作；用光耦來彌補STM32引腳輸出能力不足的缺點。

本實用新型一個較佳實施方案中，4G通信模塊包括NB-IoT模塊進行4G信號傳輸。采用NB-IoT模塊進行4G信號傳輸，具有高覆蓋、強鏈接等優點，使數據傳輸更加穩定。

本實用新型一個較佳實施方案中，顯示交互模塊采用2.8寸TFTLCD觸摸彩屏為顯示屏。采用2.8寸TFTLCD觸摸彩屏作為為顯示屏擁有更直接美觀的操作界面，擁有觸摸功能可以讓人機交互更加簡單。

本實用新型一個較佳實施方案中，WIFI通信模塊包括NRF24L01芯片，所述WIFI通信模塊與所述STM32單片機最小系統電氣連接。