[實用新型]一種無人機自動裝卸貨停機坪系統有效
| 申請號： | 201821083559.5 | 申請日： | 2018-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN208569349U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 蔡成田;趙展;魏雯;何津津;許春敏 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業職業技術學院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 最小系統 停機坪 卸貨 貨物檢測模塊 本實用新型 電機驅動模塊 電氣連接 電源模塊 復位電路 工作穩定 交互模塊 晶振電路 濾波電路 無線操作 芯片電氣 選擇電路 節能 芯片 維護 | ||
1.一種無人機自動裝卸貨停機坪系統，其特征在于：包含STM32單片機最小系統，以及分別與所述STM32單片機最小系統電氣連接的WIFI通信模塊、電源模塊、貨物檢測模塊、電機驅動模塊、顯示交互模塊、4G通信模塊；所述貨物檢測模塊包含RFID；所述STM32單片機最小系統包括STM32單片機芯片，以及分別與所述STM32單片機芯片電氣連接的晶振電路、復位電路、濾波電路、BOOT選擇電路；所述電源模塊包括LM7805芯片以及LD1117S50芯片；所述電機驅動模塊包括SLA4061功率放大芯片作為步進電機驅動芯片；顯示交互模塊包括觸摸彩屏。
2.根據權利要求1所述的一種無人機自動裝卸貨停機坪系統，其特征在于：所述電源模塊輸入電壓為12V，且所述電源模塊包括LM7805芯片提供5V電壓，以及LD1117S50芯片和LM7805電連接，LD1117S50芯片和LM7805將輸出電壓穩定的3.3V電壓。
3.根據權利要求1所述的一種無人機自動裝卸貨停機坪系統，其特征在于：所述電機驅動模塊包括SLA4061功率放大芯片和光耦合電路電連接。
4.根據權利要求1所述的一種無人機自動裝卸貨停機坪系統，其特征在于：所述4G通信模塊包括NB-IoT模塊進行4G信號傳輸。
5.根據權利要求1所述的一種無人機自動裝卸貨停機坪系統，其特征在于：所述顯示交互模塊采用2.8寸TFTLCD觸摸彩屏作為顯示屏。
6.根據權利要求1所述的一種無人機自動裝卸貨停機坪系統，其特征在于：所述WIFI通信模塊包括NRF24L01芯片，所述WIFI通信模塊與所述STM32單片機最小系統電氣連接。
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