[實用新型]一種帶有自動檢測功能的工業機器人

有效

• 申請號: 201821083167.9
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208438344U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉寧;馬銀萍;萬學健
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 何紅梅

本實用新型公開了一種帶有自動檢測功能的工業機器人，包括主板，所述主板的一側外表面設置有四號輪與二號輪，所述四號輪位于二號輪的一側，所述主板的另一側外表面設置有三號輪與一號輪，所述主板的后端中部外表面固定安裝有繩子，所述主板的上端一側外表面固定安裝有固定架，所述固定架的上端一側外表面固定安裝有固定橫桿，所述繩子的外表面設置有刻度。本實用新型所述的一種帶有自動檢測功能的工業機器人，設有平衡桿、橡膠保護套、繩子與刻度，能夠使設備具有良好的穩定性，還能保護機器人的貴重部件，還可以在機器人發生故障時方便取出，并且工作過程中可清楚機器人在管道內的大概位置，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，特別涉及一種帶有自動檢測功能的工業機器人。

背景技術

隨著我國工業建設的飛速發展，而工業建設的副作用也開始出現，為此工業發展的同時也開始進行降低環境污染的措施，其中工業排污管道是該措施中一個重要的環節，管道的維護、檢測就需要用到機器人。

然而在機器人使用的過程中，發現了諸多問題，管道內壁為圓形，機器人的運動過程會受其影響而發生側翻的情況，工業排污管道中會有很多雜物，機器人與雜物相撞，可能會使貴重部件受損，機器人在管道內檢測時，發生故障難以取出，并且難以知道機器人的位置，從而影響正常的檢測工作，為此有必要設計出一種帶有自動檢測功能的工業機器人用來保證檢測工作的正常進行。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有自動檢測功能的工業機器人，能夠使設備具有良好的穩定性；還能保護機器人的貴重部件；還可以在機器人發生故障時方便取出，并且工作過程中可清楚機器人在管道內的大概位置，保證檢測工作正常進行。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：本實用新型的一種帶有自動檢測功能的工業機器人，包括主板，所述主板的一側外表面設置有四號輪與二號輪，所述四號輪位于二號輪的一側，所述主板的另一側外表面設置有三號輪與一號輪，所述主板的后端中部外表面固定安裝有繩子，所述主板的上端一側外表面固定安裝有固定架，所述固定架的上端一側外表面固定安裝有固定橫桿，所述固定橫桿的上端一側外表面固定安裝有一號橡膠保護套，所述一號橡膠保護套的內部固定安裝有照明燈，所述固定橫桿的一側外表面固定安裝有二號橡膠保護套，所述二號橡膠保護套的內部固定安裝有攝像頭，所述二號輪的一側外表面固定安裝有一號平衡桿，所述一號輪的一側外表面固定安裝有二號平衡桿，所述繩子的外表面設置有刻度，所述繩子的內部設置有線路。

進一步地，所述一號平衡桿與二號輪之間設置有一號孔槽，所述一號平衡桿的一側外表面通過一號孔槽與二號輪的一側外表面固定連接，所述二號平衡桿與一號輪之間設置有二號孔槽，所述二號平衡桿的一側外表面通過二號孔槽與一號輪的一側外表面固定連接。

進一步地，所述一號橡膠保護套與固定橫桿之間設置有一號固定塊，所述一號橡膠保護套的下端一側外表面通過一號固定塊與固定橫桿的上端一側外表面固定連接，所述二號橡膠保護套與固定橫桿之間設置有二號固定塊，所述二號橡膠保護套的一側外表面通過二號固定塊與固定橫桿的一側外表面固定連接。

進一步地，所述繩子與主板之間設置有拉環，所述繩子的一側外表面通過拉環與主板的后端中部外表面固定連接，所述線路與主板之間設置有連接孔，所述線路的一側外表面通過連接孔與主板后端一側外表面固定連接。

進一步地，所述主板與固定架之間設置有固定螺栓，所述主板的上端一側外表面通過固定螺栓與固定架的下端一側外表面固定連接，固定螺栓的數量為若干組。

進一步地，所述固定架與固定橫桿之間設置有螺栓，所述固定架的上端一側外表面通過；螺栓與固定橫桿的下端一側外表面固定連接，螺栓的數量為若干組。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：