[實用新型]一種帶有自動檢測功能的工業機器人

有效

• 申請號: 201821083167.9
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208438344U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉寧;馬銀萍;萬學健
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 何紅梅

1.一種帶有自動檢測功能的工業機器人，包括主板（1），其特征在于：所述主板（1）的一側外表面設置有四號輪（5）與二號輪（3），所述四號輪（5）位于二號輪（3）的一側，所述主板（1）的另一側外表面設置有三號輪（4）與一號輪（2），所述主板（1）的后端中部外表面固定安裝有繩子（14），所述主板（1）的上端一側外表面固定安裝有固定架（6），所述固定架（6）的上端一側外表面固定安裝有固定橫桿（7），所述固定橫桿（7）的上端一側外表面固定安裝有一號橡膠保護套（12），所述一號橡膠保護套（12）的內部固定安裝有照明燈（8），所述固定橫桿（7）的一側外表面固定安裝有二號橡膠保護套（13），所述二號橡膠保護套（13）的內部固定安裝有攝像頭（9），所述二號輪（3）的一側外表面固定安裝有一號平衡桿（10），所述一號輪（2）的一側外表面固定安裝有二號平衡桿（11），所述繩子（14）的外表面設置有刻度（15），所述繩子（14）的內部設置有線路（16）。

2.根據權利要求1所述的一種帶有自動檢測功能的工業機器人，其特征在于：所述一號平衡桿（10）與二號輪（3）之間設置有一號孔槽，所述一號平衡桿（10）的一側外表面通過一號孔槽與二號輪（3）的一側外表面固定連接，所述二號平衡桿（11）與一號輪（2）之間設置有二號孔槽，所述二號平衡桿（11）的一側外表面通過二號孔槽與一號輪（2）的一側外表面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶有自動檢測功能的工業機器人，其特征在于：所述一號橡膠保護套（12）與固定橫桿（7）之間設置有一號固定塊，所述一號橡膠保護套（12）的下端一側外表面通過一號固定塊與固定橫桿（7）的上端一側外表面固定連接，所述二號橡膠保護套（13）與固定橫桿（7）之間設置有二號固定塊，所述二號橡膠保護套（13）的一側外表面通過二號固定塊與固定橫桿（7）的一側外表面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶有自動檢測功能的工業機器人，其特征在于：所述繩子（14）與主板（1）之間設置有拉環，所述繩子（14）的一側外表面通過拉環與主板（1）的后端中部外表面固定連接，所述線路（16）與主板（1）之間設置有連接孔，所述線路（16）的一側外表面通過連接孔與主板（1）后端一側外表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶有自動檢測功能的工業機器人，其特征在于：所述主板（1）與固定架（6）之間設置有固定螺栓，所述主板（1）的上端一側外表面通過固定螺栓與固定架（6）的下端一側外表面固定連接，固定螺栓的數量為若干組。

6.根據權利要求1所述的一種帶有自動檢測功能的工業機器人，其特征在于：所述固定架（6）與固定橫桿（7）之間設置有螺栓，所述固定架（6）的上端一側外表面通過；螺栓與固定橫桿（7）的下端一側外表面固定連接，螺栓的數量為若干組。