[實用新型]一種車燈馬達自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821082705.2
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208811434U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟慶喜
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫元捷自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

一種車燈馬達自動組裝機，其特征在于包括機架1、上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5、檢測單元6、縱向搬運單元7，上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5和檢測單元6依次安裝在機架1上，縱向搬運單元7安裝在上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5和檢測單元6的上部。優(yōu)點：該車燈馬達自動組裝機可自動實現(xiàn)車燈馬達的組裝，實現(xiàn)了無人化工作，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種車燈馬達自動組裝機，屬于自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車燈馬達如圖6所示，包括馬達9和蝸桿8，裝配過程中，需要將蝸桿安裝在馬達的轉(zhuǎn)動軸上，成為車燈馬達10。目前該工序主要由人工完成，但是蝸桿較為精密，人工裝配過程中極易使蝸桿損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的是在不損傷蝸桿的情況下，如何使蝸桿裝配到馬達轉(zhuǎn)動軸上。

本實用新型采取的技術(shù)方案：一種車燈馬達自動組裝機，其特征在于包括機架1、上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5，檢測單元6、縱向搬運單元7，上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5和檢測單元6依次安裝在機架1上，縱向搬運單元7安裝在上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5和檢測單元6的上部；所述蝸桿供料單元4包括振動盤4-1、伺服電缸4-2和第一蝸桿載具4-3，第一蝸桿載具4-3安裝在伺服電缸 4-2上，振動盤4-1內(nèi)放置蝸桿8，振動盤4-1振動的過程中，使蝸桿8的擺放保持一致，縱向搬運單元7將蝸桿8逐個抓取并放置在第一蝸桿載具4-3上。

本實用新型的優(yōu)點：該車燈馬達自動組裝機可自動實現(xiàn)車燈馬達的組裝，實現(xiàn)了無人化工作，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是車燈馬達自動組裝機的三維立體圖。

圖2是上料單元的三維立體圖。

圖3是蝸桿供料單元的三維立體圖。

圖4是裝配單元的三維立體圖。

圖5是檢測單元的三維立體圖。

圖6是車燈馬達的三維立體圖。

其中，1是機架，2是上料單元，3是下料單元，4是蝸桿供料單元，4-1 是振動盤，4-2是伺服電缸，4-3是第一蝸桿載具，5是裝配單元，5-1是馬達載具，5-2是第二蝸桿載具，5-3是推拉裝置，6是檢測單元，6-1是相機，6-2是檢測夾具，6-3是同步帶，7是縱向搬運單元，7-1是馬達移載機構(gòu)，7-2是檢測移載機構(gòu)，7-3是擺放移載機構(gòu)，8是蝸桿，9是馬達，10是車燈馬達。

具體實施方式

如圖1所示，一種車燈馬達自動組裝機，其特征在于包括機架1、上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5、檢測單元6、縱向搬運單元7，上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5和檢測單元6依次安裝在機架1上，縱向搬運單元7安裝在上料單元2、下料單元3、蝸桿供料單元4、裝配單元5和檢測單元6的上部。

如圖2所示，所述上料單元2包括頂升機構(gòu)2-1、料框2-2，料框2-2放置在頂升機構(gòu)2-1上，料框2-2內(nèi)放置馬達9。

所述下來單元3與下料單元2結(jié)構(gòu)相同，動作相反。

如圖3所示，所述蝸桿供料單元4包括振動盤4-1、伺服電缸4-2和第一蝸桿載具4-3，第一蝸桿載具4-3安裝在伺服電缸4-2上，振動盤4-1內(nèi)放置蝸桿 8，振動盤4-1振動的過程中，使蝸桿8的擺放保持一致，縱向搬運單元7將蝸桿8逐個抓取并放置在第一蝸桿載具4-3上。