[實用新型]一種車燈馬達自動組裝機

有效

• 申請號: 201821082705.2
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208811434U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 孟慶喜
• 申請（專利權）人: 無錫元捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種車燈馬達自動組裝機，其特征在于包括機架（1）、上料單元（2）、下料單元（3）、蝸桿供料單元（4）、裝配單元（5）、檢測單元（6）、縱向搬運單元（7），上料單元（2）、下料單元（3）、蝸桿供料單元（4）、裝配單元（5）和檢測單元（6）依次安裝在機架（1）上，縱向搬運單元（7）安裝在上料單元（2）、下料單元（3）、蝸桿供料單元（4）、裝配單元（5）和檢測單元（6）的上部；上料單元（2）包括頂升機構（2-1）、料框（2-2），料框（2-2）放置在頂升機構（2-1）上，料框（2-2）內放置馬達（9）；蝸桿供料單元（4）包括振動盤（4-1）、伺服電缸（4-2）和第一蝸桿載具（4-3），第一蝸桿載具（4-3）安裝在伺服電缸（4-2）上，振動盤（4-1）內放置蝸桿（8），振動盤（4-1）振動的過程中，使蝸桿（8）的擺放保持一致，縱向搬運單元（7）將蝸桿（8）逐個抓取并放置在第一蝸桿載具（4-3）上。

2.根據權利要求1所述的一種車燈馬達自動組裝機，其特征在于所述裝配單元（5）包括馬達載具（5-1）、第二蝸桿載具（5-2）和推拉裝置（5-3），馬達載具（5-1）安裝在機架（1）上，第二蝸桿載具（5-2）安裝在推拉裝置（5-3）上，縱向搬運單元（7）分別將蝸桿（8）和馬達（9）放置在第二蝸桿載具（5-2）和馬達載具（5-1）上后，推拉裝置（5-3）推動第二蝸桿載具（5-2），使蝸桿（8）和馬達（9）結合，完成車燈馬達（10）的組裝。

3.根據權利要求1所述的一種車燈馬達自動組裝機，其特征在于所述檢測單元（6）包括相機（6-1）、檢測夾具（6-2）和同步帶（6-3），檢測夾具（6-2）安裝在同步帶（6-3）上，車燈馬達（10）組裝完成后，縱向搬運單元（7）將車燈馬達（10）放置在檢測夾具（6-2）上，同步帶（6-3）帶動檢測夾具（6-2）轉動，車燈馬達（10）隨著檢測夾具（6-2）轉動，車燈馬達（10）在轉動的過程中，相機（6-1）不斷地對車燈馬達（10）進行拍照檢測，檢測組裝完成后的蝸桿（8）上是否有缺陷。

4.根據權利要求1所述的一種車燈馬達自動組裝機，其特征在于所述縱向搬運單元（7）包括馬達移載機構（7-1）、檢測移載機構（7-2）和擺放移載機構（7-3），馬達移載機構（7-1）連接上料單元（2）和裝配單元（5），檢測移載機構（7-2）連接裝配單元（5）和檢測單元（6），擺放移載機構（7-3）連接檢測單元（6）和下料單元（3）。