[實用新型]一種碼垛拆垛一體倉儲系統

有效

• 申請號: 201821082563.X
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208647770U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 崔鳳忠
• 申請（專利權）人: 崔鳳忠
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱棟梁

本實用新型涉及一種碼垛拆垛一體倉儲系統，包括主輸送線、出庫輸送線、入庫輸送線和控制系統，且主輸送線與出庫輸送線和入庫輸送線交接處分別設置出庫導向機構和入庫導向機構，入庫輸送線一側設置預碼平臺，入庫輸送線上配合預碼平臺設置進、出料機構和轉向導向機構，預碼平臺后側設定固定擋板、前側設置可升降的活動擋板，配合預碼平臺設置相應的抓手機構，抓手機構包括連接在轉盤上的抓手，轉盤連接升降架，升降架連接抓手運動機構，抓手運動機構設置在倉庫行車軌道上，控制系統綜合控制倉儲系統，所述一種碼垛拆垛一體倉儲系統，在倉庫內完成入庫自動碼垛、出庫自動拆垛和在線裝車，實現倉儲過程的無人化、自動化、智能化。

技術領域

本實用新型涉及倉儲機械，尤其涉及一種碼垛拆垛一體倉儲系統。

背景技術

現有的倉儲系統大都采用機器人或人工將料包料箱碼垛在托盤(棧板、網兜、軟托盤)上、由叉車運送到倉庫進行堆垛或進入立體庫儲存。出庫時由叉車將整盤貨物取出，然后進行整垛裝車或拆垛裝車。由于貨物品種規格多，有些貨物無法實現帶盤運輸，所以必須進行拆垛作業后裝車。拆垛由人工或拆垛機完成。整個倉儲設備投資大、自動化程度低，工作過程需要叉車工、拆垛搬運工，運行成本高。

實用新型內容

本申請人針對以上缺點，進行了研究改進，提供一種碼垛拆垛一體倉儲系統。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種碼垛拆垛一體倉儲系統，包括主輸送線、出庫輸送線、入庫輸送線、控制系統和倉儲數據管理系統，且主輸送線與出庫輸送線和入庫輸送線交接處分別設置出庫導向機構和入庫導向機構，所述入庫輸送線一側設置預碼平臺，入庫輸送線上配合預碼平臺設置進、出料機構，預碼平臺后側設定固定擋板，配合預碼平臺設置相應的抓手機構，所述抓手機構包括抓手、轉盤、升降架和抓手運動機構，所述抓手運動機構設置在倉庫行車軌道上，所述控制系統電連控制主輸送線、出庫輸送線、入庫輸送線、出庫導向機構、入庫導向機構、進、出料機構、轉向導向機構、活動擋板和抓手機構。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述出庫導向機構和入庫導向機構為豎直布置在主輸送線上的引導輸送線，所述出庫導向機構的引導輸送線連接角度調節機構，所述引導輸送線和角度調節機構均電連控制系統。

所述進、出料機構包括設置在預碼平臺上預碼輸送線和入庫輸送線一側設置的推料機構，所述推料機構包括推料驅動部件和推料板，所述預碼平臺還設置轉向導向機構和可升降的活動擋板，所述轉向導向機構包括導向輸送線，所述導向輸送線設置在升降驅動部件上，所述轉向導向機構電連控制系統，所述活動擋板設置在預碼輸送線前側。

所述抓手由若干可單獨開啟關閉的吸盤式抓手組成，所述吸盤式抓手電連控制系統。

所述抓手運動機構包括連接升降架的橫移小車，所述橫移小車設置在縱移架上，所述縱移架設置在橫移大車上，所述橫移大車設置在倉庫行車軌道上。

所述入庫輸送線可連接在抓手運動機構上，配合的入庫導向機構連接在入庫輸送線，可隨入庫輸送線一起在主輸送線上移動。

倉庫地面可鋪設通風托盤或楞條。

本實用新型的有益效果如下：所述碼垛拆垛一體倉儲系統，在倉庫內完成入庫自動碼垛、出庫自動拆垛和在線裝車，無需托盤、叉車，實現倉儲過程的無人化、自動化、智能化。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的碼垛拆垛一體倉儲系統的部分正視圖。

圖2為本實用新型提供的碼垛拆垛一體倉儲系統進行碼垛時的導向示意圖。

圖3為本實用新型提供的碼垛拆垛一體倉儲系統進行拆垛時的導向示意圖。

圖4為本實用新型提供的碼垛拆垛一體倉儲系統進行在線裝車時的導向示意圖。