[實用新型]一種碼垛拆垛一體倉儲系統

有效

• 申請號: 201821082563.X
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN208647770U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 崔鳳忠
• 申請（專利權）人: 崔鳳忠
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱棟梁

1.一種碼垛拆垛一體倉儲系統，其特征在于：包括主輸送線(1)、出庫輸送線(2)、入庫輸送線(3)、控制系統和倉儲數據管理系統，且主輸送線(1)與出庫輸送線(2)和入庫輸送線(3)交接處分別設置出庫導向機構(6)和入庫導向機構(7)，所述入庫輸送線(3)一側設置預碼平臺(4)，入庫輸送線(3)上配合預碼平臺(4)設置進、出料機構，預碼平臺(4)后側設定固定擋板(41)，配合預碼平臺(4)設置相應的抓手機構(5)，所述抓手機構(5)包括抓手、轉盤(51)、升降架(52)和抓手運動機構(53)，所述抓手運動機構(53)設置在倉庫行車軌道(54)上，所述控制系統電連控制主輸送線(1)、出庫輸送線(2)、入庫輸送線(3)、出庫導向機構(6)、入庫導向機構(7)、進、出料機構、轉向導向機構、活動擋板(42)和抓手機構(5)。

2.根據權利要求1所述的碼垛拆垛一體倉儲系統，其特征在于：所述出庫導向機構(6)和入庫導向機構(7)為豎直布置在主輸送線(1)上的引導輸送線，所述出庫導向機構(6)的引導輸送線連接角度調節機構，所述引導輸送線和角度調節機構均電連控制系統。

3.根據權利要求1所述的碼垛拆垛一體倉儲系統，其特征在于：所述進、出料機構包括設置在預碼平臺(4)上預碼輸送線(43)和入庫輸送線(3)一側設置的推料機構(8)，所述推料機構(8)包括推料驅動部件(81)和推料板(82)，所述預碼平臺還設置轉向導向機構(9)和可升降的活動擋板(42)，所述轉向導向機構(9)包括導向輸送線(91)，所述導向輸送線(91)設置在升降驅動部件(92)上，所述轉向導向機構(9)電連控制系統，所述活動擋板(42)設置在預碼輸送線(43)前側。

4.根據權利要求1所述的碼垛拆垛一體倉儲系統，其特征在于：所述抓手由若干可單獨開啟關閉的吸盤式抓手(10)組成，所述吸盤式抓手(10)電連控制系統。

5.根據權利要求1所述的碼垛拆垛一體倉儲系統，其特征在于：所述抓手運動機構(53)包括連接升降架(52)的橫移小車(531)，所述橫移小車(531)設置在縱移架(532)上，所述縱移架(532)設置在橫移大車(533)上，所述橫移大車(533)設置在倉庫行車軌道(54)上。

6.根據權利要求1或5所述碼垛拆垛一體倉儲系統，其特征在于：所述入庫輸送線(3)可連接在抓手運動機構(53)上，配合的入庫導向機構(7)連接在入庫輸送線(3)，可隨入庫輸送線一起在主輸送線(1)上移動。

7.根據權利要求1所述的碼垛拆垛一體倉儲系統，其特征在于：倉庫地面可鋪設通風托盤或楞條。