[實用新型]一種焊接夾緊裝置

有效

• 申請號: 201821081332.7
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208728919U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉淼;王俊;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型涉及動力電池激光焊接領域具體涉及一種焊接夾緊裝置。焊接夾緊裝置包括用于運輸動力電池的運輸機構和用于對動力電池進行焊接的焊接機構，運輸機構包括用于輸送動力電池的輸料組件和用于夾緊動力電池的夾爪組件，夾爪組件包括焊接臺和至少兩組第一夾緊組件，兩組第一夾緊組件相對設置，每組第一夾緊組件均包括用于定位動力電池的第一棘爪、驅動第一棘爪伸縮的第一氣缸和第一動力部，第一棘爪安裝在第一氣缸上，第一動力部安裝在焊接臺上，第一氣缸與第一動力部傳動連接并驅動第一氣缸沿弧線運動，焊接臺安裝在輸料組件上，可以改變兩組第一夾緊組件的相對距離以及和兩組第一夾爪組件的相鄰距離，達到夾持不同產品規格動力電池的目的。

技術領域

本實用新型涉及動力電池激光焊接領域，具體涉及一種焊接夾緊裝置。

背景技術

普通的動力電池激光焊接夾具的棘爪為固定狀態，僅可以沿著卡盤圓面半徑運動，對于一些不同規格尺寸的動力電池無法進行有效的固定，難以滿足不同產品規格生產的需求，無法適應個性化生產的需要。

普通的棘爪末端為一個平面，無法對不同的形狀的動力電池進行夾取，尤其是一些非直角狀態的棱角，難以有效地將兩面進行固定，會存在固定不牢靠現象。

普通的動力電池焊接機械手與夾取機械手是分體式機構，造成整機結構復雜，增加了整體的質量與成本，無法滿足輕量化的需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種焊接夾緊裝置，克服現有技術棘爪不能滿足不同產品規格的動力電池的夾取。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種焊接夾緊裝置，包括用于運輸動力電池的運輸機構和用于對動力電池進行焊接的焊接機構，所述運輸機構包括用于輸送動力電池的輸料組件和用于夾緊動力電池的夾爪組件，所述夾爪組件包括焊接臺和至少兩組第一夾緊組件，所述兩組第一夾緊組件相對設置，所述每組第一夾緊組件均包括用于定位動力電池的第一棘爪、驅動第一棘爪伸縮的第一氣缸和第一動力部，所述第一棘爪安裝在第一氣缸上，所述第一動力部安裝在焊接臺上，所述第一氣缸與第一動力部傳動連接并驅動第一氣缸沿弧線運動，所述焊接臺安裝在輸料組件上。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第一動力部包括互相嚙合的齒輪和弧形齒條以及電機，所述電機安裝在焊接臺上，并與齒輪傳動連接，同時可驅動齒輪轉動，所述第一氣缸與齒條傳動連接，并與齒條同步轉動。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述夾爪組件還包括至少兩組第二夾緊組件，所述兩組第二夾緊組件相對設置，所述每組第二夾緊組件均包括用于定位動力電池的第二棘爪和驅動第二棘爪伸縮的第二氣缸，所述第二棘爪安裝在第二氣缸上，所述第二氣缸安裝在焊接臺上。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第一棘爪和/或第二棘爪的一端設有定位組件，所述定位組件包括第二動力部和兩塊夾板，所述第二動力部安裝在第一棘爪和/或第二棘爪上，并與夾板傳動連接，同時可驅動夾板同步轉動。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第一夾緊組件還包括第三動力部，所述第三動力部與第一氣缸傳動連接，并與第一棘爪傳動連接，同時可驅動第一棘爪轉動；所述第二夾緊組件還包括第四動力部，所述第四動力部與第二氣缸傳動連接，并與第二棘爪傳動連接，同時可驅動第二棘爪轉動。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述焊接臺包括轉盤和第五動力部，所述第五動力部與轉盤傳動連接，并可驅動轉盤轉動，所述第一夾緊組件和第二夾緊組件均安裝在轉盤上。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述焊接機構包括機械臂、用于對動力電池進行焊接的焊槍和用于抓取動力電池的抓取組件，所述機械臂與焊槍傳動連接，并可驅動焊槍運動，所述機械臂與抓取組件傳動連接，并可驅動抓取組件運動。