[實用新型]一種焊接夾緊裝置

有效

• 申請號: 201821081332.7
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208728919U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉淼;王俊;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種焊接夾緊裝置，其特征在于：包括用于運輸動力電池的運輸機構和用于對動力電池進行焊接的焊接機構，所述運輸機構包括用于輸送動力電池的輸料組件和用于夾緊動力電池的夾爪組件，所述夾爪組件包括焊接臺和至少兩組第一夾緊組件，所述兩組第一夾緊組件相對設置，所述每組第一夾緊組件均包括用于定位動力電池的第一棘爪、驅動第一棘爪伸縮的第一氣缸和第一動力部，所述第一棘爪安裝在第一氣缸上，所述第一動力部安裝在焊接臺上，所述第一氣缸與第一動力部傳動連接并驅動第一氣缸沿弧線運動，所述焊接臺安裝在輸料組件上。

2.根據權利要求1所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述第一動力部包括互相嚙合的齒輪和弧形齒條以及電機，所述電機安裝在焊接臺上，并與齒輪傳動連接，同時可驅動齒輪轉動，所述第一氣缸與齒條傳動連接，并與齒條同步轉動。

3.根據權利要求2所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述夾爪組件還包括至少兩組第二夾緊組件，所述兩組第二夾緊組件相對設置，所述每組第二夾緊組件均包括用于定位動力電池的第二棘爪和驅動第二棘爪伸縮的第二氣缸，所述第二棘爪安裝在第二氣缸上，所述第二氣缸安裝在焊接臺上。

4.根據權利要求3所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述第一棘爪和/或第二棘爪的一端設有定位組件，所述定位組件包括第二動力部和兩塊夾板，所述第二動力部安裝在第一棘爪和/或第二棘爪上，并與夾板傳動連接，同時可驅動夾板同步轉動。

5.根據權利要求4所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述第一夾緊組件還包括第三動力部，所述第三動力部與第一氣缸傳動連接，并與第一棘爪傳動連接，同時可驅動第一棘爪轉動；所述第二夾緊組件還包括第四動力部，所述第四動力部與第二氣缸傳動連接，并與第二棘爪傳動連接，同時可驅動第二棘爪轉動。

6.根據權利要求5所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述焊接臺包括轉盤和第五動力部，所述第五動力部與轉盤傳動連接，并可驅動轉盤轉動，所述第一夾緊組件和第二夾緊組件均安裝在轉盤上。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述焊接機構包括機械臂、用于對動力電池進行焊接的焊槍和用于抓取動力電池的抓取組件，所述機械臂與焊槍傳動連接，并可驅動焊槍運動，所述機械臂與抓取組件傳動連接，并可驅動抓取組件運動。

8.根據權利要求7所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述抓取組件包括圓盤、用于抓取動力電池的若干夾指和驅動若干夾指運動的第六動力部，所述圓盤安裝在機械臂上，所述第六動力部安裝在圓盤上。

9.根據權利要求8所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述圓盤上設有與夾指配合的若干凹槽，所述若干凹槽沿圓盤徑向開設。

10.根據權利要求7所述的焊接夾緊裝置，其特征在于：所述機械臂包括第一機械臂、第二機械臂和第七動力部，所述第一機械臂與抓取組件傳動連接，并可驅動抓取組件上下移動，所述第二機械臂的頂端與焊槍傳動連接，所述第二機械臂的底端通過第七動力部安裝在第一機械臂上，所述第七動力部可驅動第二機械臂繞第一機械臂轉動。