[實用新型]一種動力電池外殼焊接工裝

有效

• 申請號: 201821081330.8
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208556326U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;龔立剛;向小群;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型具體涉及一種動力電池外殼焊接工裝。所述動力電池外殼焊接工裝包括用于承載動力電池并帶動動力電池轉動和上下運動的支撐臂機構；相對設置在支撐臂機構兩側，與支撐臂機構固定連接，用于實現對動力電池外殼不同部位夾持的夾持臂機構；以及用于對夾持后的動力電池外殼進行多角度激光焊接的焊接機械臂機構。通過設置支撐臂機構、夾持臂機構和焊接機械臂機構，所述支撐臂機構承載并帶動動力電池轉動和上下運動，用來適應夾持臂機構對動力電池外殼不同部位的夾持、可多角度轉動的焊接機械臂機構對動力電池外殼不同面的焊接，從而實現了對動力電池外殼不同面的夾持和多角度的激光焊接作業，提高了焊接質量和生產效率。

技術領域

本實用新型涉及動力電池生產技術領域，具體涉及一種動力電池外殼焊接工裝。

背景技術

在對動力電池外殼進行激光焊接時，涉及到對電池外殼多個面的操作，現有的動力電池外殼焊接工裝，在對一面進行焊接后，通常需要對焊接工裝的位置進行重新調整和固定；且通常針對不同的焊接面都需要重新夾持，多次的重復夾持作業會導致動力電池外殼相對位置錯位等問題。降低了焊接質量和生產效率，難以滿足生產設計需要。

因此，需要設計一種動力電池外殼焊接工裝，在對焊接工裝進行一次性固定后，就可以實現對動力電池外殼不同面的夾持和多角度的激光焊接作業。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于：針對現有技術的不足，提供一種動力電池外殼焊接工裝，可以實現對動力電池外殼不同面的夾持和多角度的激光焊接作業，提高了焊接質量和生產效率。

為解決上述技術問題所采用的技術方案是：提供一種動力電池外殼焊接工裝，所述動力電池外殼焊接工裝包括用于承載動力電池并帶動動力電池轉動和上下運動的支撐臂機構；相對設置在支撐臂機構兩側，與所述支撐臂機構固定連接，用于實現對動力電池外殼不同部位夾持的夾持臂機構；以及用于對夾持后的動力電池外殼進行多角度激光焊接的焊接機械臂機構。

本實用新型的更進一步優選方案是:所述支撐臂機構包括轉動臺，固設于轉動臺上的支撐機械臂，支撐連接于支撐機械臂上用于承載動力電池的支撐座，用于承接支撐座上的動力電池的焊接平臺，以及用于驅動轉動臺轉動的第一電機；所述支撐機械臂用于帶動所述支撐座做上下運動。

本實用新型的更進一步優選方案是:所述夾持臂機構包括底座，夾持機械臂機構，以及設于所述底座上用于驅動夾持機械臂機構做水平運動的絲桿機構。

本實用新型的更進一步優選方案是:所述絲桿機構上還設有驅動所述夾持機械臂機構做豎直運動的電致伸縮桿機構。

本實用新型的更進一步優選方案是:所述夾持機械臂機構包括與電致伸縮桿結構連接的第一機械臂，與第一機械臂連接的第二機械臂，與第二機械臂連接用于對動力電池外殼進行夾持的執行機械臂組件，以及用于驅動第二機械臂和執行機械臂組件轉動的第二電機。

本實用新型的更進一步優選方案是:所述執行機械臂組件包括與第二機械臂連接的安裝夾具，設置于安裝夾具上用于對動力電池外殼的兩端部位進行夾持的兩個側面機械臂，以及設于兩個側面機械臂之間用于對動力電池外殼的中間部位進行夾持的中間機械臂。

本實用新型的更進一步優選方案是:所述第一機械臂包括第一機械臂主體和套接于所述第一機械臂主體上用于在第一機械臂主體內進行伸縮運動的第一機械臂伸縮臂；所述電致伸縮桿機構上設有連接件，所述第一機械臂主體上設有與所述連接件相適應的連接孔。

本實用新型的更進一步優選方案是:所述支撐機械臂包括支撐機械臂主體和套接于支撐機械臂主體上用于在支撐機械臂主體內進行伸縮運動的支撐機械臂伸縮臂；所述支撐座設于所述支撐機械臂伸縮臂上。

本實用新型的更進一步優選方案是:所述支撐臂機構還包括與所述轉動臺固接的水平連接件機構，所述第一機械臂主體上還設有可與所述水平連接件機構卡接的水平伸縮桿機構。