[實(shí)用新型]一種動(dòng)力電池外殼焊接工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821081330.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208556326U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉淼;徐作斌;王俊;龔立剛;向小群;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70;B23K101/36
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，包括：

用于承載動(dòng)力電池并帶動(dòng)動(dòng)力電池轉(zhuǎn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的支撐臂機(jī)構(gòu)；

相對(duì)設(shè)置在支撐臂機(jī)構(gòu)兩側(cè)，與所述支撐臂機(jī)構(gòu)固定連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池外殼不同部位夾持的夾持臂機(jī)構(gòu)；以及

用于對(duì)夾持后的動(dòng)力電池外殼進(jìn)行多角度激光焊接的焊接機(jī)械臂機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述支撐臂機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的支撐機(jī)械臂，支撐連接于支撐機(jī)械臂上用于承載動(dòng)力電池的支撐座，用于承接支撐座上的動(dòng)力電池的焊接平臺(tái)，以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；所述支撐機(jī)械臂用于帶動(dòng)所述支撐座做上下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述夾持臂機(jī)構(gòu)包括：底座，夾持機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述底座上用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)械臂機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述絲桿機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)械臂機(jī)構(gòu)做豎直運(yùn)動(dòng)的電致伸縮桿機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述夾持機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括：與電致伸縮桿結(jié)構(gòu)連接的第一機(jī)械臂，與第一機(jī)械臂連接的第二機(jī)械臂，與第二機(jī)械臂連接用于對(duì)動(dòng)力電池外殼進(jìn)行夾持的執(zhí)行機(jī)械臂組件，以及用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂和執(zhí)行機(jī)械臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)械臂組件包括：與第二機(jī)械臂連接的安裝夾具，設(shè)置于安裝夾具上用于對(duì)動(dòng)力電池外殼的兩端部位進(jìn)行夾持的兩個(gè)側(cè)面機(jī)械臂，以及設(shè)于兩個(gè)側(cè)面機(jī)械臂之間用于對(duì)動(dòng)力電池外殼的中間部位進(jìn)行夾持的中間機(jī)械臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述第一機(jī)械臂包括：第一機(jī)械臂主體和套接于所述第一機(jī)械臂主體上用于在第一機(jī)械臂主體內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)械臂伸縮臂；所述電致伸縮桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接件，所述第一機(jī)械臂主體上設(shè)有與所述連接件相適應(yīng)的連接孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述支撐機(jī)械臂包括：支撐機(jī)械臂主體和套接于支撐機(jī)械臂主體上用于在支撐機(jī)械臂主體內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的支撐機(jī)械臂伸縮臂；所述支撐座設(shè)于所述支撐機(jī)械臂伸縮臂上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述支撐臂機(jī)構(gòu)還包括：與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)固接的水平連接件機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械臂主體上還設(shè)有可與所述水平連接件機(jī)構(gòu)卡接的水平伸縮桿機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池外殼焊接工裝，其特征在于，所述焊接機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括：焊接機(jī)械臂底座，第一焊接機(jī)械臂，第二焊接機(jī)械臂，第三焊接機(jī)械臂，第四焊接機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，設(shè)于第四焊接機(jī)械臂機(jī)構(gòu)上用于對(duì)動(dòng)力電池外殼進(jìn)行激光焊接的激光焊接槍，以及分別驅(qū)動(dòng)所述第一焊接機(jī)械臂、第二焊接機(jī)械臂、第三焊接機(jī)械臂和第四焊接機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接機(jī)械臂第一電機(jī)、焊接機(jī)械臂第二電機(jī)、焊接機(jī)械臂第三電機(jī)、焊接機(jī)械臂第四電機(jī)。