[實用新型]語音采集設備

有效

• 申請號: 201821081271.4
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208507181U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 欒謙聰;齊炎;鄒強斌
• 申請（專利權）人: 科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: G10L21/02
• 分類號: G10L21/02;G10L21/0208;G01S3/80;G06K9/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本申請實施例提供了一種語音采集設備。其中，語音采集設備包括處理組件，分別與處理組件連接檢測組件以及能夠繞中心軸轉動的至少一個麥克風，所述檢測組件用于監測進入語音采集設備感應范圍內的目標對象，生成感應信號；所述處理組件用于基于所述感應信號，獲得所述目標對象的第一方位；確定拾音方向與所述第一方位相匹配的第一麥克風，并切換所述第一麥克風至啟動狀態，以采集所述目標對象的語音信號；基于所述感應信號，確定所述目標對象的對象方位發生變化時，控制所述第一麥克風跟隨所述目標對象的方位變化而轉動，以繼續采集所述目標對象的語音信號。本申請實施例提供的技術方案降低了語音信號中的噪音干擾。

技術領域

本申請實施例涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種語音采集設備。

背景技術

目前，越來越多的電子設備具有語音采集功能，比如智能音箱、機器人等，通過對采集獲取的語音信號進行語音識別，可以實現語音交互等操作。

但是在對用戶發出的語音信號進行拾取的同時，通常也會拾取到外界噪音，導致獲得的語音信號比較混亂，如果噪音干擾較大則將無法從中準確識別獲得用戶語音。

實用新型內容

本申請實施例提供一種語音采集設備，用以解決現有技術中語音信號中噪音干擾較大的技術問題。

第一方面，本申請實施例中提供了一種語音采集設備，包括處理組件、以及分別與所述處理組件連接的檢測組件及能夠繞中心軸轉動的至少一個麥克風；

所述檢測組件用于監測進入語音采集設備感應范圍內的目標對象，生成感應信號；

所述處理組件用于基于所述感應信號，獲得所述目標對象的第一方位；確定拾音方向與所述第一方位相匹配的第一麥克風，并切換所述第一麥克風至啟動狀態，以采集所述目標對象的語音信號；基于所述感應信號，確定所述目標對象的對象方位發生變化時，控制所述第一麥克風跟隨所述目標對象的方位變化而轉動，以繼續采集所述目標對象的語音信號。

可選地，還包括安裝所述至少一個麥克風的轉動機構，所述轉動機構繞中心軸轉動；

所述處理組件具體是基于所述感應信號，確定所述目標對象的對象方位發生變化時，控制所述轉動機構轉動而帶動所述第一麥克風跟隨所述目標對象的方位變化而轉動。

可選地，還包括與所述轉動機構連接的驅動機構；

所述處理組件具體基于所述感應信號，確定所述目標對象的對象方位發生變化時生成驅動指令；發送所述驅動指令至所述驅動機構；

所述驅動機構用于響應所述驅動指令，控制所述轉動機構轉動以帶動所述第一麥克風跟隨所述目標對象的方位變化而轉動。

可選地，所述至少一個麥克風構成至少一個麥克風陣列；所述轉動機構包括至少一個轉動子機構，同一麥克風陣列中的麥克風安裝在同一轉動子機構中；所述驅動機構包括與每一個轉動子機構連接的驅動子機構；

所述處理組件具體將所述驅動指令發送至所述第一麥克風所在第一麥克風陣列對應的第一驅動子機構；

所述第一驅動子機構具體響應所述驅動指令，控制所述第一麥克風陣列對應的第一轉動子機構跟隨所述目標對象的方位變化而轉動，以帶動所述第一麥克風轉動。

可選地，還包括配置在每個麥克風輸入端的聲音過濾器；

每個麥克風用于采集經由各自對應的聲音過濾器過濾之后的語音信號。

可選地，所述檢測組件包括紅外傳感器、視覺傳感器以及激光傳感器中的一個或多個。

可選地，還包括與每個麥克風連接的控制開關；

所述處理組件具體是啟動所述第一麥克風對應的第一控制開關，切換所述第一麥克風至啟動狀態，以采集所述目標對象的語音信號。