[實用新型]語音采集設備

有效

• 申請號: 201821081271.4
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208507181U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 欒謙聰;齊炎;鄒強斌
• 申請（專利權）人: 科沃斯商用機器人有限公司
• 主分類號: G10L21/02
• 分類號: G10L21/02;G10L21/0208;G01S3/80;G06K9/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種語音采集設備，其特征在于，包括處理組件、以及分別與所述處理組件連接的檢測組件及能夠繞中心軸轉動的至少一個麥克風；

所述檢測組件用于監測進入語音采集設備感應范圍內的目標對象，生成感應信號；

所述處理組件用于基于所述感應信號，獲得所述目標對象的第一方位；確定拾音方向與所述第一方位相匹配的第一麥克風，并切換所述第一麥克風至啟動狀態，以采集所述目標對象的語音信號；基于所述感應信號，確定所述目標對象的對象方位發生變化時，控制所述第一麥克風跟隨所述目標對象的方位變化而轉動，以繼續采集所述目標對象的語音信號。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括安裝所述至少一個麥克風的轉動機構，所述轉動機構繞中心軸轉動；

所述處理組件具體是基于所述感應信號，確定所述目標對象的對象方位發生變化時，控制所述轉動機構轉動而帶動所述第一麥克風跟隨所述目標對象的方位變化而轉動。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，還包括與所述轉動機構連接的驅動機構；

所述處理組件具體基于所述感應信號，確定所述目標對象的對象方位發生變化時生成驅動指令；發送所述驅動指令至所述驅動機構；

所述驅動機構用于響應所述驅動指令，控制所述轉動機構轉動以帶動所述第一麥克風跟隨所述目標對象的方位變化而轉動。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述至少一個麥克風構成至少一個麥克風陣列；所述轉動機構包括至少一個轉動子機構，同一麥克風陣列中的麥克風安裝在同一轉動子機構中；所述驅動機構包括與每一個轉動子機構連接的驅動子機構；

所述處理組件具體將所述驅動指令發送至所述第一麥克風所在第一麥克風陣列對應的第一驅動子機構；

所述第一驅動子機構具體響應所述驅動指令，控制所述第一麥克風陣列對應的第一轉動子機構跟隨所述目標對象的方位變化而轉動，以帶動所述第一麥克風轉動。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括配置在每個麥克風輸入端的聲音過濾器；

每個麥克風用于采集經由各自對應的聲音過濾器過濾之后的語音信號。

6.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述檢測組件包括紅外傳感器、視覺傳感器以及激光傳感器中的一個或多個。

7.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括與每個麥克風連接的控制開關；

所述處理組件具體是啟動所述第一麥克風對應的第一控制開關，切換所述第一麥克風至啟動狀態，以采集所述目標對象的語音信號。

8.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括與每個麥克風連接的用于調整俯仰角度的調節機構；

所述處理組件還用于基于所述感應信號確定所述目標對象的對象高度；基于所述對象高度生成調節指令；發送所述調節指令至所述第一麥克風對應的第一調節機構；

所述第一調節機構響應所述調節指令，調整所述第一麥克風的俯仰角度。

9.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，每個麥克風陣列包括多個麥克風時，所述多個麥克風環形分布在對應的轉動子機構中。

10.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，每一個轉動子機構包括中心齒輪以及至少一個連接臂；所述中心齒輪具有中心軸；每一個連接臂的第一端與中心齒輪連接以及第二端設置一麥克風；其中，每一個驅動子機構與其對應轉動子機構中的中心齒輪連接；

所述第一驅動子機構具體響應所述驅動指令，控制所述第一轉動機構中的中心齒輪跟隨所述目標對象的方位變化而轉動，以帶動所述第一麥克風轉動。

11.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備具體包括多個麥克風；

所述檢測組件還用于如果監測所述感應范圍內存在多個目標對象，生成相應的多個感應信號；

所述處理組件還用于基于所述多個感應信號，獲得所述多個目標對象的第一方位；確定拾音方向與所述多個目標對象的第一方位一一對應的多個第一麥克風；切換所述多個第一麥克風至啟動狀態，以分別采集各自對應的目標對象的語音信號。