[實用新型]一種機器人擺盤總裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821081122.8
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208515872U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丘永穎
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門納智杰包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人擺盤總裝機構(gòu)，包括機臺、機械手裝置、擺盤機構(gòu)、控制面板、傳送機構(gòu)、視覺裝置和振動盤機構(gòu)；機臺旁側(cè)設(shè)有振動盤機構(gòu)，振動盤機構(gòu)的輸出端與傳送機構(gòu)相連接，傳送機構(gòu)的右上方設(shè)有視覺裝置，傳送機構(gòu)的左側(cè)設(shè)有機械手裝置，機械手裝置的兩側(cè)設(shè)有擺盤機構(gòu)，控制面板固定連接在機臺的左側(cè)；通過機臺上振動盤機構(gòu)將材料輸送至傳送機構(gòu)上，視覺裝置配合機械手裝置將傳送機構(gòu)上的材料抓取到擺盤機構(gòu)上，最后由擺盤機構(gòu)通過芯軸把材料運送至合適的位置上，整個機器人擺盤總裝機構(gòu)設(shè)計簡單，且控制方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人擺盤總裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的擺盤系統(tǒng)大多由手工流水線和自動生產(chǎn)線構(gòu)成，手工流水線是通過 人為手工的憑經(jīng)驗去碼放，在托盤上擺放位置一致性不好，偏差較大，作業(yè)生產(chǎn)效率低，無法滿足現(xiàn)在社會對精確高效的要求，并且需要的作業(yè)人員多，勞動成本大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人擺盤總裝機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人擺盤總裝機構(gòu)，包括機臺、機械手裝置、擺盤機構(gòu)、控制面板、傳送機構(gòu)、視覺裝置和振動盤機構(gòu)；機臺旁側(cè)設(shè)有振動盤機構(gòu)，振動盤機構(gòu)的輸出端與傳送機構(gòu)相連接，傳送機構(gòu)的右上方設(shè)有視覺裝置，傳送機構(gòu)的左側(cè)設(shè)有機械手裝置，機械手裝置的兩側(cè)設(shè)有擺盤機構(gòu)，控制面板固定連接在機臺的左側(cè)。

進一步的，所述機械手裝置由電機座、伺服電機、第一轉(zhuǎn)軸機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和抓手組成；所述電機座上固定有伺服電機，伺服電機頂部可轉(zhuǎn)動的設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的上方設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，第二轉(zhuǎn)軸機構(gòu)的下方設(shè)有抓手。

進一步的，所述擺盤機構(gòu)由芯軸、滑塊、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ組成；支座Ⅰ和支座Ⅱ頂部通過芯軸連接，滑塊可滑動的套設(shè)在芯軸上，滑塊上方固定連接有拖板。

進一步的，所述傳送機構(gòu)由傳送皮帶、擋停架、電機、支腳架、擋板Ⅰ和擋板Ⅱ組成；所述機臺上固定有支腳架，支腳架上固定有擋板Ⅰ，擋板Ⅰ的外側(cè)壁上安裝有電機，擋板Ⅰ和擋板Ⅱ之間設(shè)有傳送皮帶，且電機和傳送皮帶呈傳送連接關(guān)系，擋板Ⅰ和擋板Ⅱ頂部通過擋停架連接。

進一步的，所述視覺裝置由攝像支柱、攝像頭、光源、光源支架和視覺支架；所述機臺上固定有攝像支柱，攝像支柱的頂部設(shè)有光源支架，光源支架上固定連接有光源，光源支架上方設(shè)有視覺支架，視覺支架上固定連接有攝像頭。

進一步的，所述振動盤機構(gòu)由連接塊、振動盤、振動盤輸送帶、振動盤轉(zhuǎn)接板和振動盤底座；所述振動盤底座上固定有振動盤，振動盤的頂部外沿壁上連接有振動盤轉(zhuǎn)接板，振動盤轉(zhuǎn)接板的輸出端連接有振動盤輸送帶，振動盤輸送帶通過連接塊固定在機臺上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點： 通過機臺上振動盤機構(gòu)將材料輸送至傳送機構(gòu)上，視覺裝置配合機械手裝置將傳送機構(gòu)上的材料抓取到擺盤機構(gòu)上，最后由擺盤機構(gòu)通過芯軸把材料運送至合適的位置上，整個機器人擺盤總裝機構(gòu)設(shè)計簡單，且控制方便。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型機械手裝置示意圖。

圖3為本實用新型擺盤機構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型傳送機構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型振動盤機構(gòu)示意圖。