[實用新型]一種機器人擺盤總裝機構

有效

• 申請號: 201821081122.8
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208515872U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 丘永穎
• 申請（專利權）人: 廈門納智杰包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人擺盤總裝機構，其特征在于：包括機臺、機械手裝置、擺盤機構、控制面板、傳送機構、視覺裝置和振動盤機構；機臺旁側設有振動盤機構，振動盤機構的輸出端與傳送機構相連接，傳送機構的右上方設有視覺裝置，傳送機構的左側設有機械手裝置，機械手裝置的兩側設有擺盤機構，控制面板固定連接在機臺的左側。

2.根據權利要求1所述的一種機器人擺盤總裝機構，其特征在于，所述機械手裝置由電機座、伺服電機、第一轉軸機構、第二轉軸機構和抓手組成；所述電機座上固定有伺服電機，伺服電機頂部可轉動的設有第一轉軸機構，第一轉軸機構的上方設有第二轉軸機構，第二轉軸機構的下方設有抓手。

3.根據權利要求1所述的一種機器人擺盤總裝機構，其特征在于，所述擺盤機構由芯軸、滑塊、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ組成；支座Ⅰ和支座Ⅱ頂部通過芯軸連接，滑塊可滑動的套設在芯軸上，滑塊上方固定連接有拖板。

4.根據權利要求1所述的一種機器人擺盤總裝機構，其特征在于，所述傳送機構由傳送皮帶、擋停架、電機、支腳架、擋板Ⅰ和擋板Ⅱ組成；所述機臺上固定有支腳架，支腳架上固定有擋板Ⅰ，擋板Ⅰ的外側壁上安裝有電機，擋板Ⅰ和擋板Ⅱ之間設有傳送皮帶，且電機和傳送皮帶呈傳送連接關系，擋板Ⅰ和擋板Ⅱ頂部通過擋停架連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人擺盤總裝機構，其特征在于，所述視覺裝置由攝像支柱、攝像頭、光源、光源支架和視覺支架；所述機臺上固定有攝像支柱，攝像支柱的頂部設有光源支架，光源支架上固定連接有光源，光源支架上方設有視覺支架，視覺支架上固定連接有攝像頭。

6.根據權利要求1所述的一種機器人擺盤總裝機構，其特征在于，所述振動盤機構由連接塊、振動盤、振動盤輸送帶、振動盤轉接板和振動盤底座；所述振動盤底座上固定有振動盤，振動盤的頂部外沿壁上連接有振動盤轉接板，振動盤轉接板的輸出端連接有振動盤輸送帶，振動盤輸送帶通過連接塊固定在機臺上。