[實用新型]一種電子料盤智能包裝機

有效

• 申請號: 201821080846.0
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208585468U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 孫平;鄭潤瓊
• 申請（專利權）人: 廣東金昇智能數控有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型一種電子料盤智能包裝機，包括包裝機本體，包裝機本體一側設有操作面板及顯示器，包裝機本體底板上靠近操作面板及顯示器一側安裝有電子料盤取料機械手，包裝機本體一側固定安裝有電子料庫，電子料盤取料機械手所在的面板上安裝有環軌，環軌與電子料盤取料機械手之間安裝有二次成型輔助機構，環軌外側安裝有合盒機構，環軌上方設有打印貼標機，環軌與打印貼標機位于同一軌道上固定安裝有智能相機，本實用新型一種電子料盤智能包裝機，本包裝機通過智能相機對字符進行檢測及反饋，通過機械手上的上模與環軌上的下模進行紙皮的一次成型及二次成型，再通過合盒機構將紙盒合起來，再進行標簽打印及檢測,貼PASS標及束帶。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝機，特別涉及一種電子料盤智能包裝機，屬于包裝設備技術領域。

背景技術

包裝機就是把產品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用。，包裝機主要分2個方面：流水線式整體生產包裝、產品外圍包裝設備。

傳統的包裝設備在使用中效率低，包裝速度慢，并且傳統的機型結構較為繁瑣，零件多，給人員維修帶來較多不便，為滿足目前的包裝需要，特設計一款高效，操作簡單的一種電子料盤智能包裝機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電子料盤智能包裝機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電子料盤智能包裝機，包括包裝機本體，所述包裝機本體一側設有操作面板及顯示器，所述包裝機本體底板上靠近操作面板及顯示器一側安裝有電子料盤取料機械手，所述包裝機本體一側固定安裝有電子料庫，所述電子料盤取料機械手所在的面板上安裝有環軌，所述環軌與電子料盤取料機械手之間安裝有二次成型輔助機構，所述環軌外側安裝有合盒機構，所述環軌上方設有打印貼標機，所述打印貼標機所在的軌道上固定安裝有智能相機，所述智能相機一側安裝有條碼識別機，所述環軌所在的面板上靠近邊緣處固定安裝有貼PASS標機構，所述貼PASS標機構上端轉動連接紙盒取出機械手，所述包裝機本體一側固定連接中轉平臺，所述中轉平臺靠近包裝機本體處安裝有移栽機構，所述中轉平臺一側固定連接束帶機，所述環軌上滑動連接有成型模具，所述環軌上端安裝有紙料庫，所述紙料庫一側轉動連接有紙皮取出及一次成型機械手，所述電子料盤取料機械手一側安裝有裝盤及二次成型機械手，所述裝盤及二次成型機械手與環軌之間安裝有側推氣缸。

優選的，所述電子料盤取料機械手與裝盤及二次成型機械手之間安裝有智能相機。

優選的，所述貼PASS標機構底板上轉動連接滾輪，所述滾輪外側纏繞有料卷，所述滾輪所在的面板上安裝有三個壓緊輪，壓緊輪一側設有PASS標位置傳感器，所述貼PASS標機構一側連接紙盒，所述貼PASS標機構邊緣處安裝有裁切機構，所述裁切機構一側連接貼標機構，所述貼標機構一側固定安裝有送料機構。

優選的，所述合盒機構設有合盒氣缸，所述合盒氣缸一側設有舌頭導向氣缸，所述合盒氣缸和舌頭導向氣缸下端連接3K，10K切換氣缸，所述3K， 10K切換氣缸下端連接真空吸盤，所述真空吸盤下端設有紙盒。

優選的，所述紙盒取出機械手設有步進馬達，所述步進馬達下端固定連接傳感器，所述步進馬達下端設有同步帶，所述紙盒取出機械手下端轉動連接夾爪。

優選的，所述紙皮取出及一次成型機械手下端固定連接上模，所述上模上端固定安裝有固定吸盤。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子料盤智能包裝機，具有生產效率高，操作簡單的優點，在具體的使用中，與傳統的包裝機相比較而言，本包裝機采用模具成型紙盒，分為一次成型，二次成型，合盒機構等，通過智能相機對字符進行檢測及反饋，通過機械手上的上模與環軌上的下模進行紙皮的一次成型及二次成型，再通過合盒機構將紙盒合起來，再進行標簽打印及檢測,貼PASS標及束帶，減少了許多繁瑣的機構，機構簡潔，維修方便，通過智能相機對字符進行識別，避免了以往人工識別容易出錯的情況。