[實用新型]一種電子料盤智能包裝機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821080846.0 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN208585468U | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫平;鄭潤瓊 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東金昇智能數(shù)控有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/16 | 分類號： | B65B43/16 |
| 代理公司： | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市南城街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電子料盤 環(huán)軌 包裝機(jī)本體 包裝機(jī) 取料機(jī)械手 本實用新型 操作面板 二次成型 智能相機(jī) 貼標(biāo)機(jī) 合盒 智能 顯示器 打印 底板 標(biāo)簽打印 輔助機(jī)構(gòu) 同一軌道 一次成型 檢測 料庫 上模 束帶 下模 紙盒 紙皮 反饋 | ||
1.一種電子料盤智能包裝機(jī)，包括包裝機(jī)本體（1），其特征在于，所述包裝機(jī)本體（1）一側(cè)設(shè)有操作面板及顯示器（2），所述包裝機(jī)本體（1）底板上靠近操作面板及顯示器（2）一側(cè)安裝有電子料盤取料機(jī)械手（3），所述包裝機(jī)本體（1）一側(cè)固定安裝有電子料庫（5），所述電子料盤取料機(jī)械手（3）所在的面板上安裝有環(huán)軌（15），所述環(huán)軌（15）與電子料盤取料機(jī)械手（3）之間安裝有二次成型輔助機(jī)構(gòu)（4），所述環(huán)軌（15）外側(cè)安裝有合盒機(jī)構(gòu)（6），所述環(huán)軌（15）上方設(shè)有打印貼標(biāo)機(jī)（7），所述打印貼標(biāo)機(jī)（7）所在的軌道上固定安裝有智能相機(jī)（8），所述智能相機(jī)（8）一側(cè)安裝有條碼識別機(jī)（9），所述環(huán)軌（15）所在的面板上靠近邊緣處固定安裝有貼PASS標(biāo)機(jī)構(gòu)（10），所述貼PASS標(biāo)機(jī)構(gòu)（10）上端轉(zhuǎn)動連接紙盒取出機(jī)械手（11），所述包裝機(jī)本體（1）一側(cè)固定連接中轉(zhuǎn)平臺（12），所述中轉(zhuǎn)平臺（12）靠近包裝機(jī)本體（1）處安裝有移栽機(jī)構(gòu)（13），所述中轉(zhuǎn)平臺（12）一側(cè)固定連接束帶機(jī)（14），所述環(huán)軌（15）上滑動連接有成型模具（16），所述環(huán)軌（15）上端安裝有紙料庫（18），所述紙料庫（18）一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有紙皮取出及一次成型機(jī)械手（17），所述電子料盤取料機(jī)械手（3）一側(cè)安裝有裝盤及二次成型機(jī)械手（20），所述裝盤及二次成型機(jī)械手（20）與環(huán)軌（15）之間安裝有側(cè)推氣缸（19）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子料盤智能包裝機(jī)，其特征在于：所述電子料盤取料機(jī)械手（3）與裝盤及二次成型機(jī)械手（20）之間安裝有智能相機(jī)（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子料盤智能包裝機(jī)，其特征在于：所述貼PASS標(biāo)機(jī)構(gòu)（10）底板上轉(zhuǎn)動連接滾輪（22），所述滾輪（22）外側(cè)纏繞有料卷（21），所述滾輪（22）所在的面板上安裝有三個壓緊輪，壓緊輪一側(cè)設(shè)有PASS標(biāo)位置傳感器（24），所述貼PASS標(biāo)機(jī)構(gòu)（10）一側(cè)連接紙盒（23），所述貼PASS標(biāo)機(jī)構(gòu)（10）邊緣處安裝有裁切機(jī)構(gòu)（25），所述裁切機(jī)構(gòu)（25）一側(cè)連接貼標(biāo)機(jī)構(gòu)（26），所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)（26）一側(cè)固定安裝有送料機(jī)構(gòu)（27）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子料盤智能包裝機(jī)，其特征在于：所述合盒機(jī)構(gòu)（6）設(shè)有合盒氣缸（28），所述合盒氣缸（28）一側(cè)設(shè)有舌頭導(dǎo)向氣缸（29），所述合盒氣缸（28）和舌頭導(dǎo)向氣缸（29）下端連接3K，10K切換氣缸（30），所述3K，10K切換氣缸（30）下端連接真空吸盤（31），所述真空吸盤（31）下端設(shè)有紙盒（23）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子料盤智能包裝機(jī)，其特征在于：所述紙盒取出機(jī)械手（11）設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)（32），所述步進(jìn)馬達(dá)（32）下端固定連接傳感器（33），所述步進(jìn)馬達(dá)（32）下端設(shè)有同步帶（34），所述紙盒取出機(jī)械手（11）下端轉(zhuǎn)動連接夾爪（35）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子料盤智能包裝機(jī)，其特征在于：所述紙皮取出及一次成型機(jī)械手（17）下端固定連接上模（37），所述上模（37）上端固定安裝有固定吸盤（36）。
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