[實用新型]一種伺服馬達諧波減速器一體機

有效

• 申請號: 201821080715.2
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208835922U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 楊學政;李燦
• 申請（專利權）人: 東莞市國森科精密工業有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K5/24;H02K5/26;H02K5/10
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實用新型公開了一種伺服馬達諧波減速器一體機，機體固定在活動滑板上，活動滑板位于支撐板頂部的縱向滑槽內，支撐板上設有散熱通孔，散熱通孔在支撐板的表面呈等距線性排列，支撐板的前端通過桿件設有限位板，支撐板的底部通過減震彈簧設有底座，底座的側壁通過螺釘設有限位板I，限位板I內設有豎向滑槽，位于支撐板側壁的螺桿伸出豎向滑槽且與豎向滑槽滑動連接，底座的底部設有液壓桿，液壓桿的底部設有滾輪，縱向滑槽的頂部表面設有支撐桿。本實用新型在機體的底部設有減震彈簧，因此在運輸過程中可起到很好的減震效果，防止機體內部零件損壞；機體可在縱向滑槽內進行前后滑動，便于機體與待驅動設備的卡接。

技術領域

本實用新型涉及伺服馬達諧波減速器一體機技術領域，具體為一種伺服馬達諧波減速器一體機。

背景技術

伺服馬達諧波減速器一體機可實現驅動減速一體化，它具有傳動比高、運行平穩、噪音小等優點，但在實際使用過程中仍存在以下弊端：

1.伺服馬達諧波減速器一體機在運輸過程中會隨著車身的震蕩而發生振動，從而使得機體內部元件損壞；

2.現有技術中的伺服馬達諧波減速器一體機與設備傳動連接時依然是鍵槽-轉軸卡接的形式，由于機體較為笨重，因此往往卡接找準位置時比較費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服馬達諧波減速器一體機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種伺服馬達諧波減速器一體機，包括機體，所述機體固定在活動滑板上，所述活動滑板位于支撐板頂部的縱向滑槽內，所述支撐板上設有散熱通孔，所述散熱通孔在支撐板的表面呈等距線性排列，所述支撐板的前端通過桿件設有限位板，所述支撐板的底部通過減震彈簧設有底座，所述底座的側壁通過螺釘設有限位板I，所述限位板 I內設有豎向滑槽，位于所述支撐板側壁的螺桿伸出豎向滑槽且與豎向滑槽滑動連接，所述底座的底部設有液壓桿，所述液壓桿的底部設有滾輪，所述縱向滑槽的頂部表面設有支撐桿，所述支撐桿通過螺釘與頂板螺接，所述頂板內設有抽拉板。

優選的，所述縱向滑槽的內側壁通過豎直桿件設有轉盤，所述轉盤與位于活動滑板兩側的條形滑軌滑動連接。

優選的，所述轉盤設有多組，多組所述轉盤在縱向滑槽內呈等距線性排列。

優選的，所述螺桿的內側表面設有滾珠，所述滾珠在螺桿的內側表面呈等距環形排列。

優選的，所述限位板設有兩組，所述限位板可繞位于支撐板前端的桿件進行旋轉，且所述限位板可繞桿件旋轉的最大角度為180度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型在機體的底部設有減震彈簧，因此在運輸過程中可起到很好的減震效果，防止機體內部零件損壞；

2.機體可在縱向滑槽內進行前后滑動，便于機體與待驅動設備的卡接，且機體的底部設有液壓桿，液壓桿可調整機體的高度，使得機體的鍵槽與待驅動設備的轉軸在同一水平線上，便于機體與待驅動設備的傳動連接；

3.機體的頂部設有頂板，且頂板內設有抽拉板，可防止機體用于室外時被雨淋，且頂板與支撐桿為可拆卸連接，便于機體的檢修及維護。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型限位板結構示意圖；

圖3為本實用新型圖1中A處結構放大示意圖。

圖中：機體1、活動滑板2、縱向滑槽3、條形滑軌4、轉盤5、支撐板6、底座7、減震彈簧8、散熱通孔9、限位板10、液壓桿11、滾輪12、支撐桿13、頂板14、抽拉板15、螺桿16、豎向滑槽17、限位板I 18、滾珠19。