[實(shí)用新型]一種伺服馬達(dá)諧波減速器一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821080715.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN208835922U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊學(xué)政;李燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市國(guó)森科精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K5/24;H02K5/26;H02K5/10
• 代理公司: 廣州恒華智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種伺服馬達(dá)諧波減速器一體機(jī)，包括機(jī)體(1)，其特征在于：所述機(jī)體(1)固定在活動(dòng)滑板(2)上，所述活動(dòng)滑板(2)位于支撐板(6)頂部的縱向滑槽(3)內(nèi)，所述支撐板(6)上設(shè)有散熱通孔(9)，所述散熱通孔(9)在支撐板(6)的表面呈等距線性排列，所述支撐板(6)的前端通過桿件設(shè)有限位板(10)，所述支撐板(6)的底部通過減震彈簧(8)設(shè)有底座(7)，所述底座(7)的側(cè)壁通過螺釘設(shè)有限位板I(18)，所述限位板I(18)內(nèi)設(shè)有豎向滑槽(17)，位于所述支撐板(6)側(cè)壁的螺桿(16)伸出豎向滑槽(17)且與豎向滑槽(17)滑動(dòng)連接，所述底座(7)的底部設(shè)有液壓桿(11)，所述液壓桿(11)的底部設(shè)有滾輪(12)，所述縱向滑槽(3)的頂部表面設(shè)有支撐桿(13)，所述支撐桿(13)通過螺釘與頂板(14)螺接，所述頂板(14)內(nèi)設(shè)有抽拉板(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服馬達(dá)諧波減速器一體機(jī)，其特征在于：所述縱向滑槽(3)的內(nèi)側(cè)壁通過豎直桿件設(shè)有轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)與位于活動(dòng)滑板(2)兩側(cè)的條形滑軌(4)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服馬達(dá)諧波減速器一體機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(5)設(shè)有多組，多組所述轉(zhuǎn)盤(5)在縱向滑槽(3)內(nèi)呈等距線性排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服馬達(dá)諧波減速器一體機(jī)，其特征在于：所述螺桿(16)的內(nèi)側(cè)表面設(shè)有滾珠(19)，所述滾珠(19)在螺桿(16)的內(nèi)側(cè)表面呈等距環(huán)形排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服馬達(dá)諧波減速器一體機(jī)，其特征在于：所述限位板(10)設(shè)有兩組，所述限位板(10)可繞位于支撐板(6)前端的桿件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且所述限位板(10)可繞桿件旋轉(zhuǎn)的最大角度為180度。